feat(vd960DBN): 快照区延后初始化(开机3s后) — 避开启动早期SPI重负载窗口 (2026-08-17)

诊断: 08-14恢复快照区后频繁重启。RSTSCKR无复位标志(非硬件复位) +
BOOT_CNT恒=1(.noinit被清, RAM全丢级) + 实验A(跳过offlog_boot)仍崩
→ 启动早期SPI重负载(offlog/snap init 擦+整扇区写回~80ms×2)让系统
进入临界状态, 后续SPI操作(load_cfg读参数区)成为压垮点。

方案:
- snapshot.c/h: 新增 snap_delayed_init(), 主循环每轮调用, 开机3s后
  首次进入执行 snap_init (非阻塞, mstick()>=3000 门控)
- peripheral_main.c: main() 移除 snap_init 调用; 主循环喂狗后加
  snap_delayed_init(); 撤销实验A(恢复offlog_boot)/实验B(恢复load_cfg)
- 3s内传感帧由 snap_enqueue/snap_flush 的 !_ready 门控自动丢弃不落盘
- 保留 BOOT_CNT 诊断打印(.noinit 计数器+地址)
- devlog 置顶 2026-08-17 条目

vd960DBN/docs/devlog.md

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 >
 > 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接
 
+## 2026-08-17 — 快照区延后初始化（开机 3s 后）— 启动早期 SPI 重负载疑似触发跑飞
+
+### 背景
+08-14 恢复快照区功能（8873b33）后，现场频繁"复位"（100~180ms 一轮完整启动日志）。
+Hex 日志诊断：
+
+| 观察 | 推断 |
+|------|------|
+| RST_REASON 首次 0x08000000(POR)，之后恒 0x00000002（无任何复位标志位） | 非硬件复位（POR/IWDG/SFT/PIN 都会置位） |
+| 无 FAULT_DIAG 输出 | 非 HardFault（fault_diag 仅在 HardFault 后打印） |
+| 每轮都到 `INIT: snap ok`，之后无任何 ASCII 直接 71B 乱码+重启 | 跑飞点在 snap_init 之后（offlog_boot/load_cfg/output_cfg 区间） |
+| 实验A（跳过 offlog_boot，commit 0c717e4）：仍崩 | offlog_boot 非触发点 |
+| BOOT_CNT 恒=1（.noinit 计数器每次从 0 开始） | RAM 全丢级重启（掉电-恢复但未触发 POR） |
+
+### 结论
+启动早期 SPI 重负载（offlog_init 擦+整扇区写回 ~80ms + snap_init 擦+整扇区写回 ~80ms）
+让电源/系统进入临界状态，随后的 SPI 操作（load_cfg 读参数区）成为压垮点。
+08-13"稳定 6 分钟"实为实验状态（snap_init/offlog_boot 均 #if 0），非完整固件。
+
+### 方案
+快照区延后到开机 3s 后初始化：避开启动早期 SPI 重负载窗口；3s 内传感帧
+由 snap_enqueue/snap_flush 的 !_ready 门控自然丢弃（视为无效快照数据）。
+
+| 文件 | 变更 |
+|------|------|
+| `snapshot.c` | 新增 `snap_delayed_init()`：主循环每轮调用，mstick()>=3000 且未初始化时执行 snap_init（非阻塞） |
+| `snapshot.h` | 声明 `snap_delayed_init()` |
+| `peripheral_main.c` | main() 移除 snap_init 调用；主循环喂狗后加 snap_delayed_init()；撤销实验A（恢复 offlog_boot）/实验B（恢复 load_cfg/output_cfg）；保留 BOOT_CNT 诊断打印 |
+
+### 验证
+- [ ] 板级：开机 3s 内无 `INIT: snap ok`（快照区未初始化），3s 后出现
+- [ ] 板级：不再循环重启，BOOT_CNT 不再恒 1
+- [ ] 板级：断网期间快照正常落盘、BLE 0x28/0x29/0x2A 查询正常
+- [ ] 若仍循环：示波器抓 VDD（SPI 擦写瞬间跌落）+ 实验B 二分 load_cfg/output_cfg
+
+### 遗留
+- BOOT_CNT 打印保留（确认 .noinit 段生效 + 区分复位 vs 跑飞重启）
+- 快照区延后 3s 期间（0~3s）传感数据不落盘（按需求接受）
+- 电源裕量问题若确认：W25Q32 VCC 加 100nF+10uF 电容、SPI 走线远离电源
+
 ---
 
 ## 2026-08-14 — 快照区功能恢复启用 + UART2 波特率澄清
 
+
 ### 背景
 printf 重入复位问题已确诊修复（2026-08-13，SPI 写无罪）。实验遗留的隔离代码收尾：快照区恢复启用、模拟写密度的 `sim_snap_spi` 实验桩移除。