feat(vd960DBN): 快照区延后初始化(开机3s后) — 避开启动早期SPI重负载窗口 (2026-08-17)

诊断: 08-14恢复快照区后频繁重启。RSTSCKR无复位标志(非硬件复位) +
BOOT_CNT恒=1(.noinit被清, RAM全丢级) + 实验A(跳过offlog_boot)仍崩
→ 启动早期SPI重负载(offlog/snap init 擦+整扇区写回~80ms×2)让系统
进入临界状态, 后续SPI操作(load_cfg读参数区)成为压垮点。

方案:
- snapshot.c/h: 新增 snap_delayed_init(), 主循环每轮调用, 开机3s后
  首次进入执行 snap_init (非阻塞, mstick()>=3000 门控)
- peripheral_main.c: main() 移除 snap_init 调用; 主循环喂狗后加
  snap_delayed_init(); 撤销实验A(恢复offlog_boot)/实验B(恢复load_cfg)
- 3s内传感帧由 snap_enqueue/snap_flush 的 !_ready 门控自动丢弃不落盘
- 保留 BOOT_CNT 诊断打印(.noinit 计数器+地址)
- devlog 置顶 2026-08-17 条目

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/include/snapshot.h

@@ -122,6 +122,7 @@ typedef struct {
  * API
  *===========================================================================*/
 void snap_init(void);                           /* 上电初始化 (扫描恢复) */
+void snap_delayed_init(void);                   /* 主循环延后初始化 (开机 3s 后, 2026-08-17) */
 uint8_t snap_enabled(void);                     /* Flash 初始化成功 */
 
 void snap_enqueue(const LUP_SensorReport *sr);  /* 主循环入队: 打包→RAM 暂存 (满丢新) */

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/peripheral_main.c

@@ -238,6 +238,7 @@ void Main_Circulation(void)
     {
         FAULT_MARKER(MK_LOOP_TOP);
         iot_watchdog_kick();   /* 无条件喂狗 (2026-08-13): 原只在 iot_mqtt_poll, tcp_json 分支不喂 */
+        snap_delayed_init();   /* 快照区延后初始化: 开机 3s 后首次进入执行 (2026-08-17) */
         TMOS_SystemProcess();
 
         if(g_net_state.flag < 2)
@@ -335,39 +336,21 @@ int main(void)
     PRINT("INIT: storage ok\n");
     offlog_init();
     PRINT("INIT: offlog ok\n");
-    /* 快照区: 上电扫描恢复 (2026-08-14, printf 重入修复后恢复启用) */
-    snap_init();
-    PRINT("INIT: snap ok\n");
+    /* 快照区: 延后初始化 (2026-08-17) — snap_init 移到主循环 3s 后
+       (snap_delayed_init), 避开启动早期 SPI 重负载窗口 (擦+整扇区写回 ~80ms);
+       3s 内的传感帧由 snap_enqueue/snap_flush 的 !_ready 门控自动丢弃不落盘 */
 
-    /* ===== 实验A (2026-08-17): 跳过 offlog_boot SPI 写 — 验证跑飞触发点 =====
-       背景: 日志 RSTSCKR 全 0(非硬件复位) + snap ok 后 71B 乱码 + 无 ASCII
-       → PC 跑飞跳回 0x00000000 重启, 触发点在 offlog_boot(SPI 32B 页写)
-       与 08-12 实验 99ef634 一致: 跳过 offlog_boot 写 → 不崩
-       不崩 → offlog_boot 写实锤; 仍崩 → 跑飞点下移 load_cfg/output_cfg
-       验证后恢复: 取消 #if 0, 并视结果考虑延后到主循环喂狗后执行 */
+    /* offlog_boot: 记录本次复位原因到事件日志。
+       实验A(2026-08-17, 跳过offlog_boot仍崩)证明其非跑飞触发点 → 已恢复 */
     {
         uint32_t rcc_rst = OFFLOG_RCC_RSTSCKR;
-#if 0
         offlog_boot(rcc_rst);
-#else
-        PRINT("EXPA: offlog_boot skipped\n");
-#endif
         OFFLOG_RCC_RSTSCKR |= OFFLOG_RST_RMVF;   /* RMVF (bit24): 清复位标志 */
     }
 
-    /* ===== 实验B (2026-08-17): 跳过 load_cfg/output_cfg — 跑飞触发点下移 =====
-       实验A(跳过 offlog_boot)仍崩 → 触发点不在 offlog_boot。
-       本版: #if 0 load_cfg_from_flash + output_cfg_from_flash
-       (load_cfg = malloc + SPI_Flash_Read 参数区512B + memcpy + free;
-        output_cfg = 大量 %s 打印 iot_net_info 等配置)
-       不崩 → 触发点在此二函数(SPI 读参数区 or %s 越界打印);
-       仍崩 → 触发点更晚(MAC/BLE init/主循环)或更早(snap_init 内) */
-#if 0
+    /* load_cfg/output_cfg: 参数区 SPI 读 + 配置打印 — 实验B未测, 快照延后方案优先, 已恢复 */
     load_cfg_from_flash();
     output_cfg_from_flash();
-#else
-    PRINT("EXPB: load_cfg/output_cfg skipped\n");
-#endif
 #endif
 
     PRINT("MAC: %02X %02X %02X %02X %02X %02X\r\n", gMacAddr[0],gMacAddr[1], gMacAddr[2], gMacAddr[3],gMacAddr[4],gMacAddr[5]);

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/snapshot.c

@@ -210,6 +210,22 @@ void snap_init(void)
     _ready = 1;
 }
 
+/*===========================================================================
+ * 延后初始化 (2026-08-17): 开机 SNAP_START_DELAY_MS 后首次进入时执行一次。
+ *   目的: 避开启动早期 SPI 重负载窗口 (擦扇区 + 整扇区写回 ~80ms), 该窗口
+ *   疑似触发 VDD 跌落/跑飞 (08-17 诊断: BOOT_CNT 恒=1, RSTSCKR 无标志)。
+ *   附带: 3s 内的传感帧由 snap_enqueue/snap_flush 的 !_ready 门控自然丢弃,
+ *   不落盘 (开机初期串口数据视为无效快照)。
+ *   主循环每轮调用, 非阻塞 (未到延时/已初始化直接 return)。
+ *===========================================================================*/
+#define SNAP_START_DELAY_MS     3000
+void snap_delayed_init(void)
+{
+    if (_ready) return;                              /* 已初始化 */
+    if (mstick() < SNAP_START_DELAY_MS) return;      /* 未到延时窗口 */
+    snap_init();
+}
+
 /*===========================================================================
  * 落盘 (主循环上下文)
  *===========================================================================*/

vd960DBN/docs/devlog.md

@@ -4,10 +4,51 @@
 >
 > 项目定位: DLD960 通信板 — BLE 配网、TCP JSON 协议服务、Loop MCU 串口桥接
 
+## 2026-08-17 — 快照区延后初始化（开机 3s 后）— 启动早期 SPI 重负载疑似触发跑飞
+
+### 背景
+08-14 恢复快照区功能（8873b33）后，现场频繁"复位"（100~180ms 一轮完整启动日志）。
+Hex 日志诊断：
+
+| 观察 | 推断 |
+|------|------|
+| RST_REASON 首次 0x08000000(POR)，之后恒 0x00000002（无任何复位标志位） | 非硬件复位（POR/IWDG/SFT/PIN 都会置位） |
+| 无 FAULT_DIAG 输出 | 非 HardFault（fault_diag 仅在 HardFault 后打印） |
+| 每轮都到 `INIT: snap ok`，之后无任何 ASCII 直接 71B 乱码+重启 | 跑飞点在 snap_init 之后（offlog_boot/load_cfg/output_cfg 区间） |
+| 实验A（跳过 offlog_boot，commit 0c717e4）：仍崩 | offlog_boot 非触发点 |
+| BOOT_CNT 恒=1（.noinit 计数器每次从 0 开始） | RAM 全丢级重启（掉电-恢复但未触发 POR） |
+
+### 结论
+启动早期 SPI 重负载（offlog_init 擦+整扇区写回 ~80ms + snap_init 擦+整扇区写回 ~80ms）
+让电源/系统进入临界状态，随后的 SPI 操作（load_cfg 读参数区）成为压垮点。
+08-13"稳定 6 分钟"实为实验状态（snap_init/offlog_boot 均 #if 0），非完整固件。
+
+### 方案
+快照区延后到开机 3s 后初始化：避开启动早期 SPI 重负载窗口；3s 内传感帧
+由 snap_enqueue/snap_flush 的 !_ready 门控自然丢弃（视为无效快照数据）。
+
+| 文件 | 变更 |
+|------|------|
+| `snapshot.c` | 新增 `snap_delayed_init()`：主循环每轮调用，mstick()>=3000 且未初始化时执行 snap_init（非阻塞） |
+| `snapshot.h` | 声明 `snap_delayed_init()` |
+| `peripheral_main.c` | main() 移除 snap_init 调用；主循环喂狗后加 snap_delayed_init()；撤销实验A（恢复 offlog_boot）/实验B（恢复 load_cfg/output_cfg）；保留 BOOT_CNT 诊断打印 |
+
+### 验证
+- [ ] 板级：开机 3s 内无 `INIT: snap ok`（快照区未初始化），3s 后出现
+- [ ] 板级：不再循环重启，BOOT_CNT 不再恒 1
+- [ ] 板级：断网期间快照正常落盘、BLE 0x28/0x29/0x2A 查询正常
+- [ ] 若仍循环：示波器抓 VDD（SPI 擦写瞬间跌落）+ 实验B 二分 load_cfg/output_cfg
+
+### 遗留
+- BOOT_CNT 打印保留（确认 .noinit 段生效 + 区分复位 vs 跑飞重启）
+- 快照区延后 3s 期间（0~3s）传感数据不落盘（按需求接受）
+- 电源裕量问题若确认：W25Q32 VCC 加 100nF+10uF 电容、SPI 走线远离电源
+
 ---
 
 ## 2026-08-14 — 快照区功能恢复启用 + UART2 波特率澄清
 
+
 ### 背景
 printf 重入复位问题已确诊修复（2026-08-13，SPI 写无罪）。实验遗留的隔离代码收尾：快照区恢复启用、模拟写密度的 `sim_snap_spi` 实验桩移除。