wangfq/vd_960
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clean: 删除死代码 ALFA_FAST (同步 DLD154V4B)

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wangfq
2026-06-29 17:16:47 +08:00
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vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h
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@@ -31,7 +31,7 @@
* tick 提升到 10ms，滤波系数同步调整，保持等效时间常数 * tick 提升到 10ms，滤波系数同步调整，保持等效时间常数
*===========================================================================*/ *===========================================================================*/
#define ALFA_CAP1 18 // IIR α = 18/256 ≈ 0.07 (@10ms → τ≈135ms, 等效 50ms 的 79/256) #define ALFA_CAP1 18 // IIR α = 18/256 ≈ 0.07 (@10ms → τ≈135ms, 等效 50ms 的 79/256)
#define ALFA_FAST 128 // 快速 IIR α = 128/256 = 0.5 (@10ms → τ≈28ms, 用于检测) /* 快速 IIR (CAPVD_fast): α=128/256=0.5, τ≈28ms, 用 (old+new)/2 实现，无需宏 */
#define MAX_SLOPE_RATE 5 // 斜率限幅: 单次最大变化 5% #define MAX_SLOPE_RATE 5 // 斜率限幅: 单次最大变化 5%
#define ENTRY_CONFIRM 3 // 进入确认: 连续 N 次低于阈值 #define ENTRY_CONFIRM 3 // 进入确认: 连续 N 次低于阈值
#define STABLE_SAMPLES 128 // 稳定期样本数 #define STABLE_SAMPLES 128 // 稳定期样本数