feat(vd960DBN): 传感快照区落地 snapshot.c + BLE SNAP_STAT/QUERY/CLEAR

- snapshot.h/c: 64B 定长 SnapRec (头部16B + 4x12B 0xC0线圈数据原样)
  环形分区独立于事件日志, 快照区 = 总容量 - 固定区576KB - 事件区
- 线程模型: USART2 ISR 只打包+RAM暂存(8深满丢新), 主循环 snap_flush 落盘
  (iot_sensor_ingest 在中断上下文, SPI 45ms 擦除严禁进中断)
- dbn_ble_srv: SNAP_STAT(0x28)/SNAP_QUERY(0x29)/SNAP_CLEAR(0x2A)
  QUERY 上限 2 条 (64x2+2=130B, ODR 教训防御)
- iot_mqtt_srv: ingest 挂 snap_enqueue, publish_sensor 挂 snap_flush
  (放在 READY 检查前, 断网照常落盘)
- peripheral_main: offlog_init 后加 snap_init
- 清空审计: 写事件流 log_clear payload[0]=2
- 测试: test_snapshot.c 8 例全过, offlog/ble_offlog 回归全过
- 文档: DLD960_BLE协议 V1.02 + ROADMAP P1.2 状态 + devlog

docs/ROADMAP.md

@@ -91,8 +91,8 @@
 
 **两条日志流分开存**：
 
-1. **事件流（必录，低速率）**：car_enter/car_leave（含时间量）、线圈断线/恢复、继电器动作、上电/复位（含复位原因）、MQTT/TCP 连接与断开、event_report ACK 超时/重发/放弃、配置变更（含来源：BLE/MQTT/TCP）、灵敏度换档、**时钟同步锚点**、固件升级开始/结果、日志清除操作（审计自记录）
-2. **快照流（环形可覆盖）**：0xC0 帧二进制原样 + 头部（序号/boot_seq/mstick），~64B/条，**记录节奏与网络上报同频**（空闲按 interval、活动 300ms、car 沿立即）——直接挂在 `iot_sensor_ingest()` 同源出口，天然与上报一致
+1. **事件流（必录，低速率）**：car_enter/car_leave（含时间量）、线圈断线/恢复、继电器动作、上电/复位（含复位原因）、MQTT/TCP 连接与断开、event_report ACK 超时/重发/放弃、配置变更（含来源：BLE/MQTT/TCP）、灵敏度换档、**时钟同步锚点**、固件升级开始/结果、日志清除操作（审计自记录）——**已实现（offlog）**
+2. **快照流（环形可覆盖）**：0xC0 帧 4 线圈数据原样（12B/线圈）+ 头部（序号/boot_seq/mstick），64B/条，**记录节奏与上报同频**——直接挂在 `iot_sensor_ingest()` 同源出口。**已实现（snapshot，2026-08-12）**：中断只入 RAM 暂存（8 深满丢新），主循环 flush 落盘；BLE 新增 SNAP_STAT/QUERY/CLEAR（0x28/0x29/0x2A）
 
 **容量预算**（**以 W25Q32 为基准**：事件日志 512KB ≈ 16384 条 / 快照区 3008KB ≈ **4.8 万条** @64B）：