refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B,四通道适配

- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382),每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码
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wangfq
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@@ -0,0 +1,137 @@
/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name : CONFIG.h
* Author : WCH
* Version : V1.2
* Date : 2022/01/18
* Description : Configuration description and default value,
* it is recommended to modify the current value in the
* pre-processing of the engineering configuration
*********************************************************************************
* Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
* Attention: This software (modified or not) and binary are used for
* microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.
*******************************************************************************/
/******************************************************************************/
#ifndef __CONFIG_H
#define __CONFIG_H
#define ID_CH32V208 0x0208
#define CHIP_ID ID_CH32V208
#ifdef WCHBLE_ROM
#include "WCHBLE_ROM.H"
#else
#include "wchble.H"
#endif
#include "ch32v20x.h"
/*********************************************************************
【MAC】
BLE_MAC - 是否自定义蓝牙Mac地址 ( 默认:FALSE - 使用芯片Mac地址 )需要在main.c修改Mac地址定义
【SLEEP】
HAL_SLEEP - 是否开启睡眠功能 ( 默认:FALSE )
WAKE_UP_MAX_TIME_US - 提前唤醒时间,即系统时钟稳定所需要时间
暂停模式 - 45
空闲模式 - 5
【TEMPERATION】
TEM_SAMPLE - 是否打开根据温度变化校准的功能单次校准耗时小于10ms( 默认:TRUE )
【CALIBRATION】
BLE_CALIBRATION_ENABLE - 是否打开定时校准的功能单次校准耗时小于10ms( 默认:TRUE )
BLE_CALIBRATION_PERIOD - 定时校准的周期单位ms( 默认:120000 )
【SNV】
BLE_SNV - 是否开启SNV功能用于储存绑定信息( 默认:TRUE )
BLE_SNV_ADDR - SNV信息保存地址使用data flash最后( 默认:0x77E00 )
BLE_SNV_NUM - SNV信息存储扇区数量等于可存储的绑定数量( 默认:3 )
- 如果配置了SNVNum参数则需要对应修改Lib_Write_Flash函数内擦除的flash大小大小为SNVBlock*SNVNum
【RTC】
CLK_OSC32K - RTC时钟选择如包含主机角色必须使用外部32K( 0 外部(32768Hz),默认:1内部(32000Hz)2内部(32768Hz) )
【MEMORY】
BLE_MEMHEAP_SIZE - 蓝牙协议栈使用的RAM大小不小于6K ( 默认:(1024*6) )
【DATA】
BLE_BUFF_MAX_LEN - 单个连接最大包长度( 默认:27 (ATT_MTU=23),取值范围[27~251] )
BLE_BUFF_NUM - 控制器缓存的包数量( 默认:5 )
BLE_TX_NUM_EVENT - 单个连接事件最多可以发多少个数据包( 默认:1 )
BLE_TX_POWER - 发射功率( 默认:LL_TX_POWEER_0_DBM (0dBm) )
【MULTICONN】
PERIPHERAL_MAX_CONNECTION - 最多可同时做多少从机角色( 默认:1 )
CENTRAL_MAX_CONNECTION - 最多可同时做多少主机角色( 默认:3 )
**********************************************************************/
/*********************************************************************
* 默认配置值
*/
#ifndef BLE_MAC
#define BLE_MAC FALSE
#endif
#ifndef HAL_SLEEP
#define HAL_SLEEP FALSE
#endif
#ifndef WAKE_UP_MAX_TIME_US
#define WAKE_UP_MAX_TIME_US 2400
#endif
#ifndef HAL_KEY
#define HAL_KEY FALSE
#endif
#ifndef HAL_LED
#define HAL_LED FALSE
#endif
#ifndef TEM_SAMPLE
#define TEM_SAMPLE TRUE
#endif
#ifndef BLE_CALIBRATION_ENABLE
#define BLE_CALIBRATION_ENABLE TRUE
#endif
#ifndef BLE_CALIBRATION_PERIOD
#define BLE_CALIBRATION_PERIOD 120000
#endif
#ifndef BLE_SNV
#define BLE_SNV TRUE
#endif
#ifndef BLE_SNV_ADDR
#define BLE_SNV_ADDR 0x08077C00
#endif
#ifndef BLE_SNV_NUM
#define BLE_SNV_NUM 3
#endif
#ifndef CLK_OSC32K
#define CLK_OSC32K 1 // 该项请勿在此修改必须在工程配置里的预处理中修改如包含主机角色必须使用外部32K
#endif
#ifndef BLE_MEMHEAP_SIZE
#define BLE_MEMHEAP_SIZE (1024*7)
#endif
#ifndef BLE_BUFF_MAX_LEN
#define BLE_BUFF_MAX_LEN 100 //27
#endif
#ifndef BLE_BUFF_NUM
#define BLE_BUFF_NUM 5
#endif
#ifndef BLE_TX_NUM_EVENT
#define BLE_TX_NUM_EVENT 1
#endif
#ifndef BLE_TX_POWER
#define BLE_TX_POWER LL_TX_POWEER_7_DBM //LL_TX_POWEER_7_DBM //LL_TX_POWEER_0_DBM
#endif
#ifndef PERIPHERAL_MAX_CONNECTION
#define PERIPHERAL_MAX_CONNECTION 1
#endif
#ifndef CENTRAL_MAX_CONNECTION
#define CENTRAL_MAX_CONNECTION 3
#endif
extern uint32_t MEM_BUF[BLE_MEMHEAP_SIZE / 4];
extern const uint8_t MacAddr[6];
#endif