refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_IAP/APP/include/ota.h

@@ -0,0 +1,111 @@
+/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
+ * File Name          : ota.h
+ * Author             : WCH
+ * Version            : V1.10
+ * Date               : 2018/12/14
+ * Description        : oad相关配置定义
+ *********************************************************************************
+ * Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
+ * Attention: This software (modified or not) and binary are used for 
+ * microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.
+ *******************************************************************************/
+
+/******************************************************************************/
+#ifndef __OTA_H
+#define __OTA_H
+
+/* ------------------------------------------------------------------------------------------------
+ *                                             OTA FLASH
+ * ------------------------------------------------------------------------------------------------
+ */
+
+/* 整个用户code区分成3块，依次为16K，240K，192K 分别叫做imageIAP（IAP），imageA（APP），LIB */
+
+/* FLASH定义 */
+
+#define FLASH_BLOCK_SIZE     4096
+#define FLASH_PAGE_SIZE      256
+
+/* imageIAP定义 */
+#define IMAGE_IAP_FLAG       0x02
+#define IMAGE_IAP_START_ADD  0x08000000
+#define IMAGE_IAP_SIZE       16 * 1024
+
+/* imageA定义 */
+#define IMAGE_A_FLAG         0x01
+#define IMAGE_A_START_ADD    (IMAGE_IAP_START_ADD+IMAGE_IAP_SIZE)
+#define IMAGE_A_SIZE         240 * 1024
+
+#define IMAGE_OTA_FLAG       0x03
+
+#define jumpApp              ((void (*)(void))((int *)(IMAGE_A_START_ADD-0x08000000)))
+
+/* IAP定义 */
+/* 以下为IAP下载命令定义 */
+#define CMD_IAP_PROM         0x80               // IAP编程命令
+#define CMD_IAP_ERASE        0x81               // IAP擦除命令
+#define CMD_IAP_VERIFY       0x82               // IAP校验命令
+#define CMD_IAP_END          0x83               // IAP结束标志
+#define CMD_IAP_INFO         0x84               // IAP获取设备信息
+
+/* 数据帧长度定义 */
+#define IAP_LEN              247
+
+/* 存放在DataFlash地址，不能占用蓝牙的位置 */
+#define OTA_DATAFLASH_ADD    0x08077000
+
+/* 存放在DataFlash里的OTA信息 */
+typedef struct
+{
+    unsigned char ImageFlag; //记录的当前的image标志
+    unsigned char flag[3];
+} OTADataFlashInfo_t;
+
+/* OTA IAP通讯协议定义 */
+/* 地址使用4倍偏移 */
+typedef union
+{
+    struct
+    {
+        unsigned char cmd;          /* 命令码 0x81 */
+        unsigned char len;          /* 后续数据长度 */
+        unsigned char addr[2];      /* 擦除地址 */
+        unsigned char block_num[2]; /* 擦除块数 */
+
+    } erase; /* 擦除命令 */
+    struct
+    {
+        unsigned char cmd;       /* 命令码 0x83 */
+        unsigned char len;       /* 后续数据长度 */
+        unsigned char status[2]; /* 两字节状态，保留 */
+    } end;                       /* 结束命令 */
+    struct
+    {
+        unsigned char cmd;              /* 命令码 0x82 */
+        unsigned char len;              /* 后续数据长度 */
+        unsigned char addr[2];          /* 校验地址 */
+        unsigned char buf[IAP_LEN - 4]; /* 校验数据 */
+    } verify;                           /* 校验命令 */
+    struct
+    {
+        unsigned char cmd;              /* 命令码 0x80 */
+        unsigned char len;              /* 后续数据长度 */
+        unsigned char addr[2];          /* 地址 */
+        unsigned char buf[IAP_LEN - 4]; /* 后续数据 */
+    } program;                          /* 编程命令 */
+    struct
+    {
+        unsigned char cmd;              /* 命令码 0x84 */
+        unsigned char len;              /* 后续数据长度 */
+        unsigned char buf[IAP_LEN - 2]; /* 后续数据 */
+    } info;                             /* 编程命令 */
+    struct
+    {
+        unsigned char buf[IAP_LEN]; /* 接收数据包*/
+    } other;
+} OTA_IAP_CMD_t;
+
+/* 记录当前的Image */
+extern unsigned char CurrImageFlag;
+
+#endif