refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

- 用 DLD154V4B vd1_task/per_channel 替换 vds_task 复杂算法
- 移除 FUNCTION_B/二次判断/快速变化/多重确认等增强特性
- 保留平坦性离开算法 (CN200910309382)，每通道独立状态
- 灵敏度表改为 DLD154V4B 4级: {216,108,36,10} / {108,72,18,9}
- 清理废弃类型: FltHistoryManager, Loop_ACS_Info, StageRangeConfig 等
- 首次添加 vd960DBN 完整源码

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_IAP/Profile/include/OTAprofile.h

@@ -0,0 +1,102 @@
+/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
+ * File Name          : OTAprofile.h
+ * Author             : WCH
+ * Version            : V1.0
+ * Date               : 2018/12/11
+ * Description        :
+ *********************************************************************************
+ * Copyright (c) 2021 Nanjing Qinheng Microelectronics Co., Ltd.
+ * Attention: This software (modified or not) and binary are used for 
+ * microcontroller manufactured by Nanjing Qinheng Microelectronics.
+ *******************************************************************************/
+
+#ifndef OTAPROFILE_H
+#define OTAPROFILE_H
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/*********************************************************************
+ * INCLUDES
+ */
+
+/*********************************************************************
+ * CONSTANTS
+ */
+
+// OTA Profile通道Index定义
+#define OTAPROFILE_CHAR         0
+
+// OTA 服务的UUID定义
+#define OTAPROFILE_SERV_UUID    0xFEE0
+
+// OTA 通讯通道UUID定义
+#define OTAPROFILE_CHAR_UUID    0xFEE1
+
+// Simple Keys Profile Services bit fields
+#define OTAPROFILE_SERVICE      0x00000001
+
+/*********************************************************************
+ * TYPEDEFS
+ */
+
+/*********************************************************************
+ * MACROS
+ */
+
+/*********************************************************************
+ * Profile Callbacks
+ */
+
+// 读写操作函数回调
+typedef void (*OTAProfileRead_t)(unsigned char paramID);
+typedef void (*OTAProfileWrite_t)(unsigned char paramID, unsigned char *p_data, unsigned char w_len);
+
+typedef struct
+{
+    OTAProfileRead_t  pfnOTAProfileRead;
+    OTAProfileWrite_t pfnOTAProfileWrite;
+} OTAProfileCBs_t;
+
+/*********************************************************************
+ * API FUNCTIONS
+ */
+
+/**
+ * @brief   OTA Profile初始化
+ *
+ * @param   services    - 服务控制字
+ *
+ * @return  初始化的状态
+ */
+bStatus_t OTAProfile_AddService(uint32_t services);
+
+/**
+ * @brief   OTA Profile读写回调函数注册
+ *
+ * @param   appCallbacks    - 函数结构体指针
+ *
+ * @return  函数执行状态
+ */
+bStatus_t OTAProfile_RegisterAppCBs(OTAProfileCBs_t *appCallbacks);
+
+/**
+ * @brief   OTA Profile通道发送数据
+ *
+ * @param   paramID     - OTA通道选择
+ * @param   p_data      - 数据指针
+ * @param   send_len    - 发送数据长度
+ *
+ * @return  函数执行状态
+ */
+bStatus_t OTAProfile_SendData(unsigned char paramID, unsigned char *p_data, unsigned char send_len);
+
+/*********************************************************************
+*********************************************************************/
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+
+#endif