docs(vd960Loop): variation 分析报告标记 DBN 解析端升级已核实

代码核对确认: 步长12B/bit23符号扩展/misc偏移/fast_mode双向绝对值均已落地
2026-07-15 08:46:20 +08:00
parent 7c5920805d
commit 964d619f10
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
@@ -197,7 +197,7 @@ if (v & 0x800000) v |= 0xFF000000;   // bit23 = 1 → 负数，符号扩展
 1. **采样混叠**：用 600ms 上报窗去采一个 5s 阶跃量。后台若按单次 variation 做实时判断，会看到同一个齿被多次采到不同高度，叠加 600ms/5s 相位漂移 → 看似"忽大忽小"。
   → **后台不能拿单次 variation 当绝对阈值**，应看趋势或直接用 MCU 已判好的 `car_state`。

-2. ~~**2 字节截断 / 回绕**~~ → **已在 V1.05 解决**（3B 有符号 + 发送端饱和限幅，见 §5）。遗留动作：确认所有接收端（DBN / 后台）都已按 12B 步长 + 符号扩展升级。
+2. ~~**2 字节截断 / 回绕**~~ → **已在 V1.05 解决**（3B 有符号 + 发送端饱和限幅，见 §5）。**DBN 解析端已核实升级完成**（2026-07-15 代码核对：`loop_uart_proto.c` 步长 12B + bit23 符号扩展、misc 偏移 c[8..11]、fast_mode 双向绝对值；详见 vd960DBN devlog 2026-07-14）。后台仅消费 JSON（带符号十进制），无二进制解析负担。

 3. **锯齿谷值≈0 误导"无车确认"**：若有逻辑用 `|variation| < 小值` 判"绝对空闲"，会在每个 5s 边界被误触发。
   → 判空闲以 `car_state` / `loop_VD_FLAG` 为准，variation 仅作辅助幅度参考。