fix: 有车时根据 hold_time 启用有限存在计时

vd1_task_per_channel 判定有车 (loop_VD_FLAG=1) 时，
若 hold_time > 0 则设置 loop_VD_HOLD = 1，
使有限存在超时逻辑能够实际生效。
hold_time=0 (exist_mode=0) 时不设 VD_HOLD，保持无限制存在。

vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/src/TaskLoop.c

@@ -469,6 +469,9 @@ void vd1_task_per_channel(Loop154_Unit *unit)
 
             unit->loop_VD_FLAG = 1;
             unit->loop_FLAG_IN = 1;
+            if (unit->hold_time > 0) {
+                unit->loop_VD_HOLD = 1;
+            }
             at32_led_on(unit->loop_num);
 
             if (!unit->SET_SAFE) {