feat(vd960Loop): 0xC0 主动上报 — 4种杂项类型轮转 + 事件优先级

杂项类型轮转:
- 0b00 时间量: 进场=车间距, 离开=通过时间, 空闲=0
- 0b01 线圈断开次数
- 0b10 车流量累计
- 0b11 继电器动作次数

上报间隔:
- 空闲稳定: 600ms, 轮流上报 0→1→2→3
- 进场/离开事件: 150ms, 强制时间量, 最高优先级

TaskLoop.h: 新增 MISC_TYPE_* / REPORT_*_TICKS 宏
           Loop154_Unit 新增 flow_count/relay_count/passtime_start/misc_value
           Loop154_States 新增 report_misc_round
TaskLoop.c: 进场时记录时间戳+累计; 离开时计算通过时间
main.c:    重写 uart_report_packet_loop_acs

vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/TaskLoop.h

@@ -69,6 +69,21 @@
  *===========================================================================*/
 #define   LOOP_CAPTURE_MAX    4
 
+/*===========================================================================
+ * 主动上报 — 杂项类型 (misc_type 低2bit)
+ *===========================================================================*/
+#define   MISC_TYPE_TIME         0   // 时间量 (通过时间/车间距)
+#define   MISC_TYPE_CUT          1   // 线圈断开次数
+#define   MISC_TYPE_FLOW         2   // 车流量数
+#define   MISC_TYPE_RELAY        3   // 继电器输出次数
+#define   MISC_TYPE_COUNT        4   // 总类型数
+
+/*===========================================================================
+ * 主动上报 — 间隔 (5ms tick)
+ *===========================================================================*/
+#define   REPORT_IDLE_TICKS      120   // 空闲稳定: 120×5ms = 600ms
+#define   REPORT_EVENT_TICKS     30    // 事件/变化: 30×5ms = 150ms
+
 /*===========================================================================
  * 灵敏度表（4级: 0=低, 3=高）
  * 进入阈值 = Origin × SensTable[SENS] / 65536
@@ -162,13 +177,20 @@ typedef struct {
 
     /*--- 调试 ---*/
     uint32_t xn_counter;
+
+    /*--- 主动上报杂项计数 ---*/
+    uint32_t flow_count;            // 车流量累计
+    uint32_t relay_count;           // 继电器动作次数
+    uint32_t passtime_start;        // 进场/离开 时间戳(5ms tick)
+    uint32_t misc_value;            // 当前要上报的杂项值
 } Loop154_Unit;
 
 /*===========================================================================
  * 全局状态
  *===========================================================================*/
 typedef struct {
-    uint32_t report_counter;
+    uint32_t report_counter;            // 上报间隔计数器 (5ms tick)
+    uint8_t  report_misc_round;         // 空闲轮转: 0=MISC_TYPE_TIME, 1=CUT, 2=FLOW, 3=RELAY
     Loop154_Unit loop_unit[LOOP_CAPTURE_MAX];
 } Loop154_States;