feat(vd960DBN): fault_diag — .noinit RAM 现场 + 执行轨迹 marker 定位神秘复位

现象: LUP 帧后复位, RST=0x00000000 (无标志) 且 HardFault 打印缺失 (上次 0x10000000=SFT 确认 HardFault 路径, 这次连打印都没有) 方案: .noinit 段复位不清零, 跨复位留痕 - Link.ld: 新增 .noinit 段 (startup 只清 .bss 不碰) - fault_diag.h: FaultDiag{magic,mcause,mepc,mtval,marker,boot_cnt} + FAULT_MARKER 轨迹宏 - HardFault_Handler: 纯 RAM 写 mcause/mepc/mtval (官方 __get_MCAUSE/MEPC/MTVAL, 不依赖 UART/printf, 栈坏也能留痕) + 尽力打印 - main 开头 fault_diag_init(): 打印上次现场 + 递增 boot_cnt - 轨迹 marker: 主循环 LOOP_TOP/UART_SRV/SIM_SPI/POLL_BLE + LUP 链 LUP_FRAME/INGEST/EVT_FEED 入口出口, 复位后看 marker 停在哪一步
2026-08-13 15:44:07 +08:00
parent 1bbaac0046
commit 9f5102e9e8
6 changed files with 123 additions and 13 deletions
@@ -0,0 +1,56 @@
+/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
+ * File Name          : fault_diag.h
+ * Author             : wfq
+ * Version            : V1.0
+ * Date               : 2026-08-13
+ * Description        : 故障诊断 — .noinit RAM 现场 + 执行轨迹 marker
+ *
+ *   背景: HardFault 时 UART/printf 可能不可用 (栈坏/中断禁用), 打印丢现场;
+ *         RST=0x00000000 的复位无任何标志, 无法从 RSTSCKR 判断复位源。
+ *   方案: 全局记录放 .noinit 段 (复位不清零, 链接脚本已加):
+ *         - HardFault_Handler 纯 RAM 写 mcause/mepc/mtval (不依赖 UART)
+ *         - 关键路径 FAULT_MARKER() 记录执行轨迹
+ *         - main 开头 fault_diag_init() 打印上次现场 + 递增 boot_cnt
+ *   用法: FAULT_MARKER(MK_XXX) 插在嫌疑路径各阶段; 复位后看 marker 停在哪。
+ *******************************************************************************/
+
+#ifndef __FAULT_DIAG_H
+#define __FAULT_DIAG_H
+
+#include <stdint.h>
+
+typedef struct {
+    uint32_t magic;      /* 0xFA57FA57 = 现场有效 */
+    uint32_t mcause;     /* RISC-V 异常原因 (5/7=野指针 2=非法指令 4/6=未对齐) */
+    uint32_t mepc;       /* 异常指令 PC (对照 .map 反查函数) */
+    uint32_t mtval;      /* 错误访问地址 */
+    uint32_t marker;     /* 最后执行位置标记 */
+    uint32_t boot_cnt;   /* 复位计数 */
+} FaultDiag;
+
+/* 定义在 ch32v20x_it.c (.noinit 段) */
+extern FaultDiag g_fault_diag;
+
+/* main 开头调用: 打印上次现场 + 重置 + boot_cnt++ */
+void fault_diag_init(void);
+
+/* 执行轨迹标记 */
+#define FAULT_MARKER(s)     (g_fault_diag.marker = (s))
+
+#define MK_MAIN_ENTRY       0xA0000001UL  /* main 入口 */
+#define MK_INIT_DONE        0xA0000002UL  /* 初始化完成, 进主循环前 */
+#define MK_LOOP_TOP         0xA0000010UL  /* 主循环 while 开头 */
+#define MK_UART_SRV_IN      0xA0000011UL  /* uart_srv 调用前 */
+#define MK_UART_SRV_OUT     0xA0000012UL  /* uart_srv 返回后 */
+#define MK_SIM_SPI_IN       0xA0000013UL  /* sim_snap_spi 调用前 */
+#define MK_POLL_BLE_IN      0xA0000014UL  /* poll_dbn_ble 调用前 */
+#define MK_LUP_FRAME_IN     0xA0000020UL  /* lup_process_frame 入口 */
+#define MK_LUP_FRAME_OUT    0xA0000021UL  /* lup_process_frame 出口 */
+#define MK_INGEST_IN        0xA0000030UL  /* iot_sensor_ingest 入口 */
+#define MK_INGEST_OUT       0xA0000031UL  /* iot_sensor_ingest 出口 */
+#define MK_EVT_FEED_IN      0xA0000032UL  /* iot_evt_feed 入口 */
+#define MK_EVT_FEED_OUT     0xA0000033UL  /* iot_evt_feed 出口 */
+#define MK_EVT_CB_IN        0xA0000034UL  /* iot_evt_sensor_cb 入口 */
+#define MK_EVT_CB_OUT       0xA0000035UL  /* iot_evt_sensor_cb 出口 */
+
+#endif /* __FAULT_DIAG_H */