feat(vd960DBN): fault_diag — .noinit RAM 现场 + 执行轨迹 marker 定位神秘复位

现象: LUP 帧后复位, RST=0x00000000 (无标志) 且 HardFault 打印缺失
(上次 0x10000000=SFT 确认 HardFault 路径, 这次连打印都没有)
方案: .noinit 段复位不清零, 跨复位留痕
- Link.ld: 新增 .noinit 段 (startup 只清 .bss 不碰)
- fault_diag.h: FaultDiag{magic,mcause,mepc,mtval,marker,boot_cnt} + FAULT_MARKER 轨迹宏
- HardFault_Handler: 纯 RAM 写 mcause/mepc/mtval (官方 __get_MCAUSE/MEPC/MTVAL,
  不依赖 UART/printf, 栈坏也能留痕) + 尽力打印
- main 开头 fault_diag_init(): 打印上次现场 + 递增 boot_cnt
- 轨迹 marker: 主循环 LOOP_TOP/UART_SRV/SIM_SPI/POLL_BLE + LUP 链
  LUP_FRAME/INGEST/EVT_FEED 入口出口, 复位后看 marker 停在哪一步

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/APP/peripheral_main.c

@@ -27,6 +27,7 @@
 #include "tcp_json_srv.h"
 #include "loop_uart_proto.h"
 #include "iot_mqtt_srv.h"
+#include "fault_diag.h"
 
 /*********************************************************************
  * GLOBAL TYPEDEFS
@@ -300,6 +301,7 @@ void Main_Circulation(void)
     uint32_t _counter = 0;
     while(1)
     {
+        FAULT_MARKER(MK_LOOP_TOP);
         TMOS_SystemProcess();
 
         if(g_net_state.flag < 2)
@@ -336,10 +338,13 @@ void Main_Circulation(void)
             WCHNET_HandleGlobalInt();
         }
 
+        FAULT_MARKER(MK_UART_SRV_IN);
         uart_srv();
+        FAULT_MARKER(MK_UART_SRV_OUT);
         snap_flush();   /* 快照落盘: 无条件挂主循环 (原在 iot_enable 分支, TCP 模式不落盘) */
+        FAULT_MARKER(MK_SIM_SPI_IN);
         sim_snap_spi(); /* 实验第一步(2026-08-13): 模拟快照区 SPI 写密度, 定位复位触发源 */
-
+        FAULT_MARKER(MK_POLL_BLE_IN);
         poll_dbn_ble();
 
         if (g_sub_code_enable.iot_enable) {
@@ -374,6 +379,7 @@ int main(void)
     /* 诊断: 复位原因寄存器 (bit31=IWDG bit30=WWDG bit29=LPWR bit26=NRST bit25=POR bit24=软复位)
        每次上电必打, 区分看门狗死锁 vs 掉电 vs 外部复位 */
     PRINT("RST_REASON: 0x%08lx\n", (unsigned long)OFFLOG_RCC_RSTSCKR);
+    fault_diag_init();   /* 打印上次复位现场 (HardFault mcause/mepc + 执行轨迹 marker) */
     PRINT("%s\n", VER_LIB);
     PRINT("SystemCoreClock:%d\n", SystemCoreClock);
     /* ===== 实验: 禁用全部 Flash/SPI 操作 (2026-08-12) =====