feat(vd960DBN): fault_diag — .noinit RAM 现场 + 执行轨迹 marker 定位神秘复位

现象: LUP 帧后复位, RST=0x00000000 (无标志) 且 HardFault 打印缺失
(上次 0x10000000=SFT 确认 HardFault 路径, 这次连打印都没有)
方案: .noinit 段复位不清零, 跨复位留痕
- Link.ld: 新增 .noinit 段 (startup 只清 .bss 不碰)
- fault_diag.h: FaultDiag{magic,mcause,mepc,mtval,marker,boot_cnt} + FAULT_MARKER 轨迹宏
- HardFault_Handler: 纯 RAM 写 mcause/mepc/mtval (官方 __get_MCAUSE/MEPC/MTVAL,
  不依赖 UART/printf, 栈坏也能留痕) + 尽力打印
- main 开头 fault_diag_init(): 打印上次现场 + 递增 boot_cnt
- 轨迹 marker: 主循环 LOOP_TOP/UART_SRV/SIM_SPI/POLL_BLE + LUP 链
  LUP_FRAME/INGEST/EVT_FEED 入口出口, 复位后看 marker 停在哪一步

vd960DBN/BLE/OnlyUpdateApp_Peripheral/Ld/Link.ld

@@ -171,15 +171,23 @@ SECTIONS
 	{
 		. = ALIGN(4);
 		PROVIDE( _sbss = .);
-  	    *(.sbss*)
+ 	    *(.sbss*)
         *(.gnu.linkonce.sb.*)
 		*(.bss*)
-     	*(.gnu.linkonce.b.*)		
+    	*(.gnu.linkonce.b.*)		
 		*(COMMON*)
 		. = ALIGN(4);
 		PROVIDE( _ebss = .);
 	} >RAM AT>FLASH
 
+	/* 故障诊断现场: 复位不清零 (startup 只清 .bss, 不碰 .noinit) */
+	.noinit (NOLOAD) :
+	{
+		. = ALIGN(4);
+		*(.noinit*)
+		. = ALIGN(4);
+	} >RAM
+
 	PROVIDE( _end = _ebss);
 	PROVIDE( end = . );