docs: 补充 V2.8~V3.1 开发日志 (编译修复/车间距/misc_counter/上电抑制)

vd960Loop/docs/devlog.md

@@ -168,10 +168,47 @@ misc_value = (report_counter - passtime_start) / 2;
 
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+## 2026-07-03 — ARMCC 编译修复 + 时间戳/上报完善 (V2.8~V3.1)
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+### 1. ARMCC 编译错误修复 (V2.8)
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+- **#991**: `g_loop_states` 初始化去多余嵌套大括号 `{{0}, {{{0}}}}` → `{0}`
+- **#177-D**: 删除未引用变量 `_counter1_init`
+- **#188-D**: 7处 `at32_led_*()` 调用加 `(led_type)` 强转
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+### 2. 车间距时间补齐 (V2.9)
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+`Loop154_Unit` 新增 `last_exit_tick` 字段：
+- **进场**: `misc_value = misc_counter - last_exit_tick`（车间距，首车=0）
+- **离场**: 记录 `last_exit_tick = misc_counter`，`misc_value = misc_counter - passtime_start`（通过时间）
+- 四通道独立计算，50ms tick 单位
+
+### 3. report_counter 清零导致下溢修复 (V3.0)
+
+**根因**: `report_counter` 被 UART 上报清零后，`last_exit_tick`/`passtime_start` 存旧值，再次进场时差值下溢 → `0xFFFFFFF7`
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+**修复**: 新增 `misc_counter` 独立自由运行计数器（50ms，永不归零），所有时间戳操作改用 `misc_counter`：
+```
+Loop154_States:
+  report_counter  → 上报间隔调度 (会清零)
+  misc_counter    → 时间戳 (永不清零)
+```
+`report_counter` 只负责上报调度，`misc_counter` 负责时间量计算，互不干扰。
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+### 4. 上电 3 秒抑制上报 (V3.1)
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+`uart_report_packet_loop_acs` 开头新增检查：`misc_counter < 60`（3s @50ms）时跳过上报并清零 `report_counter`，等线圈基线稳定后再开始主动上报。
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 ## 修订记录
 
 | 版本 | 时间 | 说明 |
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+| V3.1 | 2026-07-03 | 上电3秒抑制主动上报 |
+| V3.0 | 2026-07-03 | misc_counter 自由运行替代 report_counter 做时间戳 |
+| V2.9 | 2026-07-03 | 补齐车间距时间 (gap time) |
+| V2.8 | 2026-07-03 | ARMCC 编译修复 (多余大括号/未引用变量/枚举混用) |
 | V2.7 | 2026-07-03 | report_counter 改 50ms tick，时间量单位 10ms→50ms |
 | V2.6 | 2026-07-03 | misc_value 时间量单位 5ms→10ms |
 | V2.5 | 2026-06-29 | 稳定期窗口 100 快速收敛 |