fix(vd960DBN): UART2 粘帧/checksum fail — 高频打印关中断丢字节 + flag 不清

现场: LUP 帧后 checksum fail 刷屏 (坏帧: 7F 03 39 EF... 多帧拼接)。
根因链条:
1. LUP Rx 打印 190B @256000 = 7.4ms 关中断 (PRINT 临界区)
   → UART2(19200) RX 溢出丢字节 → 帧解析错位 → 粘帧
2. g_pkg_uart_2.flag 清理缺失: uart_srv 0xC0 分支不 InitPkgUart,
   tcp_json_push_sensor not authed 提前 return 也不清
   → 坏帧反复处理 → checksum fail 刷屏

修复:
- LUP Rx 打印 #if 0 (高频打印关中断是丢字节根因, 调试时开)
- json_sensor_callback not authed 打印 #if 0 (每帧刷屏)
- uart_srv 所有分支消费后统一 InitPkgUart (0xC0 + 非0xC0无BLE)
- 顺带修 report disabled 双反斜杠
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wangfq
2026-08-13 17:43:24 +08:00
parent a36cc15cf2
commit b493e10454
3 changed files with 19 additions and 3 deletions
@@ -687,7 +687,10 @@ void lup_process_frame(const uint8_t *pkg, uint16_t len)
if (len < 6) { FAULT_MARKER(MK_LUP_FRAME_OUT); return; }
// Debug: print raw (2026-08-13: 缓冲一次性输出 — 逐字节 PRINT 关中断 ~350us/字节
// 会屏蔽 UART2 ISR 丢帧, 且高频打印放大 printf 重入窗口)
// 会屏蔽 UART2 ISR 丢帧, 且高频打印放大 printf 重入窗口
// 再关闭: 190B 打印 @256000 = 7.4ms 关中断 → UART2(19200) 溢出丢字节 → 粘帧!
// 需要调试时打开 #if 1)
#if 0
{
char _hex[224];
int _p = snprintf(_hex, sizeof(_hex), "LUP Rx:");
@@ -696,6 +699,7 @@ void lup_process_frame(const uint8_t *pkg, uint16_t len)
}
PRINT("%s\n", _hex);
}
#endif
// --- Checksum ---
csr = lup_verify_checksum(pkg, len);