fix: report_counter 清零导致车间距/通过时间下溢 (0xFFFFFFxx)

根因: report_counter 清零后 last_exit_tick/passtime_start 存旧值, 再次进场时差值下溢 uint32_t → 0xFFFFFFF7 修复: - Loop154_States 新增 last_report_tick, report_counter 自由运行不复位 - report_misc: 增量判断 (report_counter - last_report_tick) >= _interval - TMR6 ISR: 用 last_report_tick 实现 UART 期间推迟上报, 不再清零 - 删掉所有 g_loop_states.report_counter = 0
2026-07-03 10:27:56 +08:00
parent 85a4fa7910
commit b49797ecc6
2 changed files with 5 additions and 4 deletions
@@ -190,7 +190,8 @@ typedef struct {
 * 全局状态
 *===========================================================================*/
 typedef struct {
-    uint32_t report_counter;            // 上报间隔计数器 (50ms tick)
+    uint32_t report_counter;            // 上报间隔计数器 (50ms tick, 自由运行不复位)
+    uint32_t last_report_tick;          // 上次上报时刻, 用于增量判断
    uint8_t  report_misc_round;         // 空闲轮转: 0=MISC_TYPE_TIME, 1=CUT, 2=FLOW, 3=RELAY
    Loop154_Unit loop_unit[LOOP_CAPTURE_MAX];
 } Loop154_States;