feat(vd960Loop): V1.03 — 上电自检基准判稳同步 V4B V4.23

绿灯上电自检快闪: 原固定 128 样本(≈1.3s)即判稳, 与基准是否真稳无关;
stable_cnt 仅 init_vd_single 清零, 有限存在超时/安全复位(LC_Reset=1)
重学阶段残留计数 → 二次稳定期 1 样本瞬间判稳 (同 V4B 旧缺陷)。

修复 (四路 unit 独立):
- TaskLoop.h: +STABLE_ORIGIN_PPT 1 / STABLE_SETTLE_WINDOWS 2 /
  STABLE_MAX_SAMPLES 500(≈5s兜底); Loop154_Unit +settle_cnt
- TaskLoop.c vd1_task_per_channel 稳定期: 每窗(100样本≈1s)完成比较
  Origin 均值漂移 ≤0.1% → settle++, 否则清零; 判稳=最少128样本+
  连续2窗稳定 或 500 样本兜底; 判稳退出清零
- init_vd_single / 有限存在超时 / 安全复位超时重学路径统一清零自检计数
- poll_green_led 条件不变: 绿灯闪至本路基准稳定才停 (四路独立)

验证: tests/test_stable_settle.c 5 项 PASS (常量200/首窗尖峰400/
      持续漂移500兜底/重学复位200防呆/Origin=0守卫);
      gcc -fsyntax-only TaskLoop.c 0 error
文档: vd960Loop/docs/devlog V1.03 置顶; DLD960_技术规格书/产品手册
      V1.04 (上电稳定期/绿灯自检语义 + 修订记录)
cmcng.h: FIRMWARE_VER "1.02"→"1.03" (MAIN=1/SUB=3, SSUB=1保持)

待现场验证: 绿灯自检时长(干净≈2s/扰动3~4s/兜底5s)与四路独立闪烁

docs/DLD960_产品手册.md

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 # DLD960 四通道车辆检测器 产品手册
 
 > Product Manual · 产品型号：**DLD960GA**
-> 文档版本 V1.03 · 2026-08-21 · 适用固件：整机 V1.02.05（Loop 1.0 + DBN 1.02.05）
+> 文档版本 V1.04 · 2026-09-02 · 适用固件：整机 V1.02.05（Loop V1.03 + DBN 1.02.05）
 
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@@ -50,7 +50,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 | LED_LP1~LP4 | 绿色 | 对应线圈 1~4：有车亮 / 无车灭 |
 | ETH_LED_G / ETH_LED_Y | 绿/黄 | 网口连接/活动指示 |
 
-> 上电后 LED_PWR 呼吸、四路车检灯全灭（无车），约 1.3 秒完成基线建立进入检测状态。若某路车检灯常亮且现场无车，参见 §7 故障排查。
+> 上电后 LED_PWR 呼吸；各通道车检灯自检慢闪，该路绿灯闪至**本路基准稳定**才停（约 2~5 s，最长 5 s 兜底），随后无车全灭进入检测状态。若某路车检灯常亮且现场无车，参见 §7 故障排查。
 
 ### 2.3 线圈施工要求（关键！）
 
@@ -69,7 +69,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 ## 3. 快速上手
 
 1. **接线**：接入线圈、继电器输出至道闸/控制器，需要联网则接网线。
-2. **上电**：LED_PWR 呼吸闪烁，约 1.3 秒后进入检测状态（上电 3 秒内不主动上报数据）。
+2. **上电**：LED_PWR 呼吸闪烁；各通道绿灯自检慢闪至基准稳定（约 2~5 s，最长 5 s 兜底）后进入检测状态（上电 3 秒内不主动上报数据）。
 3. **配置**：手机小程序经蓝牙连接设备 → 验证密码 → 设置各路灵敏度/频率/输出模式。
 4. **验证**：车辆压线，对应绿色车检灯亮、继电器吸合；离开后灯灭、继电器释放。
 5. **联网（可选）**：小程序或 TCP 命令配置 IP/MQTT 参数，接入平台。
@@ -180,6 +180,7 @@ DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖
 
 | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
 |------|----------|----------|--------|
+| V1.04 | 2026-09-02 | Loop V1.03 单侧更新：绿灯上电自检说明改为闪至基准稳定才停（约 2~5 s，最长 5 s 兜底），上电流程/故障排查同步 | wangfq |
 | V1.03 | 2026-08-21 | 配套整机发布 V1.02.04→V1.02.05：核心特性补网络上报携带地感版本 + 联网稳定性加固；相关文档表 MQTT 协议 V1.07→V1.10（修正滞后）；故障排查配置保存建议升至 V1.02.05 及以上 | wangfq |
 | V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：BLE OTA 升级链路加固说明（0x9F 响应帧透传，停等 ACK 完整）；故障排查新增 OTA 失败 + 配置无法保存条目；固件升级补断电重启提示；存储兼容适配（去厂商代码 + 恢复 factory 写入） | wangfq |
 | V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：通信稳定性修复说明（UART2 DMA 防丢帧、异常重启修复）；新增 BLE 脱机日志/传感快照读写说明（§5.1） | wangfq |

docs/DLD960_技术规格书.md

@@ -1,7 +1,7 @@
 # DLD960 四通道车辆检测器 技术规格书
 
 > Technical Specification · 产品型号：**DLD960GA**
-> 文档版本 V1.03 · 2026-08-21 · 配套整机发布 V1.02.05
+> 文档版本 V1.04 · 2026-09-02 · 配套整机发布 V1.02.05（Loop V1.03 单侧更新）
 
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@@ -62,7 +62,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
 | 基线跟踪 | 滑动平均窗口 500 样本（5s 更新周期，噪声抑制 22×） | 跟随温漂/环境慢变 |
 | 基线冻结保护 | 偏差超限即冻结基线更新 | 防止过车信号污染基线 |
 | 冻结超时自适应 | 10 s 超时 + ±2% 稳定性窗校验 | 温漂/换线圈后自动重建基线；慢速进车不误吸收 |
-| 上电稳定期 | 128 样本（≈1.3 s）快速收敛，上电 3 s 内抑制主动上报 | 快速可用且不上报无效数据 |
+| 上电稳定期 | 基准稳定判定（Loop V1.03 起）：连续 2 窗（100 样本/窗≈1 s）Origin 均值漂移 ≤0.1% + 最少 128 样本（≈1.3 s），硬兜底 500 样本（≈5 s）；上电 3 s 内抑制主动上报 | 基准真正稳定才进入检测，避免上电误判；绿灯自检闪至本路基准稳定才停 |
 | 线圈安全模式 | 可配置超时（单位 10 s，0=关闭） | 异常长时间占用强制复位重建基线 |
 
 ### 3.4 检测性能指标（设计目标，依据《环路车辆检测器验收标准》v1.0）
@@ -187,6 +187,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈（LC 振荡）检测原理的四通道车辆
 
 | 版本 | 修订时间 | 修订说明 | 修订人 |
 |------|----------|----------|--------|
+| V1.04 | 2026-09-02 | Loop V1.03 单侧更新：上电稳定期由固定 128 样本改为基准判稳（连续 2 窗 Origin 漂移 ≤0.1% + 5 s 硬兜底），绿灯自检闪至基准稳定才停止 | wangfq |
 | V1.03 | 2026-08-21 | 配套整机发布 V1.02.04→V1.02.05：协议矩阵标题/版本配套矩阵/固件三段式版本同步；新增已知约束 UART2 0x4A 版本查询总线时序；MQTT V1.10 地感版本上报与 loop_version_query 说明 | wangfq |
 | V1.02 | 2026-08-19 | 配套整机发布 V1.02.03→V1.02.04：UART2 RX 0x9F OTA 透传机制说明（§2/§5/§7）、协议矩阵与版本配套矩阵更新、已知约束补充 OTA 无自动退出；存储适配（SPI 识别去厂商代码 + factory 写入恢复）；2026-08-20 协议矩阵 MQTT 同步 V1.08（Loop 远程 OTA 协议设计先行，固件待实现，Slot A/B 100KB） | wangfq |
 | V1.01 | 2026-08-18 | 配套整机发布 V1.02.01：版本矩阵更新、UART2 RX DMA 通信可靠性说明、已知约束补充 | wangfq |