feat(vd960Loop): V1.03 — 上电自检基准判稳同步 V4B V4.23

绿灯上电自检快闪: 原固定 128 样本(≈1.3s)即判稳, 与基准是否真稳无关;
stable_cnt 仅 init_vd_single 清零, 有限存在超时/安全复位(LC_Reset=1)
重学阶段残留计数 → 二次稳定期 1 样本瞬间判稳 (同 V4B 旧缺陷)。

修复 (四路 unit 独立):
- TaskLoop.h: +STABLE_ORIGIN_PPT 1 / STABLE_SETTLE_WINDOWS 2 /
  STABLE_MAX_SAMPLES 500(≈5s兜底); Loop154_Unit +settle_cnt
- TaskLoop.c vd1_task_per_channel 稳定期: 每窗(100样本≈1s)完成比较
  Origin 均值漂移 ≤0.1% → settle++, 否则清零; 判稳=最少128样本+
  连续2窗稳定 或 500 样本兜底; 判稳退出清零
- init_vd_single / 有限存在超时 / 安全复位超时重学路径统一清零自检计数
- poll_green_led 条件不变: 绿灯闪至本路基准稳定才停 (四路独立)

验证: tests/test_stable_settle.c 5 项 PASS (常量200/首窗尖峰400/
      持续漂移500兜底/重学复位200防呆/Origin=0守卫);
      gcc -fsyntax-only TaskLoop.c 0 error
文档: vd960Loop/docs/devlog V1.03 置顶; DLD960_技术规格书/产品手册
      V1.04 (上电稳定期/绿灯自检语义 + 修订记录)
cmcng.h: FIRMWARE_VER "1.02"→"1.03" (MAIN=1/SUB=3, SSUB=1保持)

待现场验证: 绿灯自检时长(干净≈2s/扰动3~4s/兜底5s)与四路独立闪烁

vd960Loop/docs/devlog.md

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+## 2026-09-02 — V1.03：上电自检基准判稳同步 V4B V4.23（版本号 V1.03）
+
+> **固件版本：V1.03**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="1.03" + MAIN=1/SUB=3，SSUB=1 保持）。devlog 修订。
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+### 背景（源自 DLD154V4B 现场反馈，V4B V4.23 已实测通过）
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+绿灯上电自检快闪：原逻辑固定 128 样本（≈1.3 s）即判稳，**与基准值是否真稳定无关**；
+且 `stable_cnt` 只在 `init_vd_single` 清零，**有限存在超时 / 安全复位（LC_Reset=1）重学阶段不清零**，
+残留计数会让二次稳定期几乎瞬间判稳（绿灯自检形同虚设）。V4B V4.23 修复后本仓四路同步。
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+### 改动
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+- `TaskLoop.h`：新增 `STABLE_ORIGIN_PPT 1`（窗口 Origin 均值漂移 ≤ Origin×0.1%）/
+  `STABLE_SETTLE_WINDOWS 2`（连续 2 窗判稳）/ `STABLE_MAX_SAMPLES 500`（≈5 s 硬兜底）；
+  `Loop154_Unit` 新增 `settle_cnt`
+- `TaskLoop.c`：
+  - 稳定期：每窗（100 样本≈1 s）完成时比较 Origin 均值漂移，≤0.1% → `settle_cnt++` 否则清零；
+    判稳 = 最少 128 样本 + 连续 2 窗稳定，或 500 样本硬兜底；判稳退出时 `stable_cnt/settle_cnt` 清零
+  - `init_vd_single` / 有限存在超时 / 安全复位超时（重学路径）统一清零自检计数 → 二次稳定期从零开始
+- 绿灯 `poll_green_led` 条件不变：该路绿灯闪至**本路基准稳定**才停（四路独立）
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+### 验证
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+- `tests/test_stable_settle.c`：常量 → 200 样本判稳；首窗尖峰 → 400（扰动后需 2 个干净窗口）；
+  持续漂移 → 500 硬兜底；重学复位后 → 200（防呆：非瞬间判稳）ALL PASS
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+### 待现场验证
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+上电绿灯自检时长（干净启动 ≈2 s / 有扰动 3~4 s / 干扰大 5 s 兜底）与四路独立闪烁观感。
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 ## 2026-09-02 — V1.02：基线跟踪双向对称保护同步 V4B V4.20（版本号 V1.02）
 
 > **固件版本：V1.02**（cmcng.h：FIRMWARE_VER="1.02" + MAIN=1/SUB=2，SSUB=1 保持）。devlog 修订。