docs(vd_960): vd960DBN V1.02.01 发布说明 — CHANGELOG 新条目 + README 版本表更新 (2026-08-17)

- CHANGELOG: 新增 vd960DBN V1.02.01 条目 (DBN 单侧更新, 配套矩阵/变更/约束/验证)
- README: 当前发布 vd960DBN V1.02.01; 子项目版本表 1.0 → 1.02.01

CHANGELOG.md

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+## vd960DBN V1.02.01 — 2026-08-17（DBN 通信板单侧更新）
+
+> 本次为 **vd960DBN 单侧发布**（Loop 固件未变，协议均未变更，可正常配套）。
+
+**配套版本矩阵**
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+| 组件 | 版本 |
+|------|------|
+| vd960DBN 固件 (CH32V208, DLD960GA) | **1.02.01** |
+| vd960Loop 固件 (AT32F421) | 1.0（不变） |
+| DLD960Loop 串口协议（MCU 间 0x7F） | V1.05（不变） |
+| DLD960 TCP JSON 协议（:5960） | V1.02（不变） |
+| DLD960 IoT MQTT 协议 | V1.06（不变） |
+| DLD960 BLE 协议 | V1.02（不变） |
+
+### 🔴 P0 稳定性修复：频繁"复位"根因闭环（栈溢出）
+- **现象**：恢复快照区功能后设备 100~180ms 一轮"复位"循环（RSTSCKR 无复位标志 = PC 跑飞，非硬件复位）
+- **根因**：`.bss ≈ 41.7KB` 挤占 RAM → 栈仅 ~1.9KB → `load_cfg/output_cfg` 的 printf 栈峰值触顶 → 覆盖返回地址 → PC 跑飞跳回 0 重启
+- **修复**：
+  - RAM 瘦身两轮：ETH_MAX_PACKET_SIZE 1520→768、RECE_BUF_LEN 1400→1024、ARP 表 50→16、MQTT 发送缓冲 1024→800、loop_data payload 1400→800 → **栈 1.9KB → 6.3KB**
+  - load_cfg 字符串 0 终止保险（防 Flash 配置字符串 %s 越界打印）
+  - 快照区初始化延后至开机 3s（避开启动早期 SPI 重负载窗口，非根因但减压）
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+### 🟢 可靠性：UART2 RX DMA 循环接收
+- 根治遗留问题"PRINT 关中断（~7.4ms）期间 UART2 丢字节 → checksum fail（1-3 分钟一次）"
+- DMA1_Ch6 循环模式硬件收字节（不依赖 CPU 中断），主循环轮询消费；512B 环形缓冲 + 溢出保护
+- 帧解析状态机移入主循环，消除中断竞争
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+### 🟢 资源与代码卫生
+- .bss 46KB → 41.7KB；中断路径大数组 static 化（栈峰值 -1.8KB）
+- 调试代码结案清理：移除 BOOT_CNT 诊断打印、_dbg_cnt 心跳打印；保留 fault_diag 基础设施（未来疑难杂症复用）
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+### 📋 其他
+- 固件版本三段式：`FIRMWARE_VER="1.02.01"`（MAIN=1 SUB=2 SUBSUB=1）
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+### 已知约束
+- 设备无 RTC，时钟同步依赖平台下发（校准前 ts 为上电秒数）
+- BLE 上报版本为 MAIN/SUB 两字节（1.02），SUBSUB 仅字符串上报（MQTT/TCP JSON）
+- 快照区延后 3s 初始化：开机 3s 内传感数据不落盘（设计接受）
+- UART2 RX DMA 占用 DMA1_Ch6（全工程唯一，无冲突）
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+### 验证
+- ✅ 板级：无异常重启；MQTT（159.75.137.141:1883）、BLE 广播、配置加载正常
+- [ ] 待回归：UART2 DMA 长时间运行（checksum fail 消失）、TCP JSON 命令交互、快照 BLE 0x28/0x29/0x2A 查询
+
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 ## V1.0.0 — 2026-07-16（首个正式发布）
 
 **配套版本矩阵**

README.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # vd_960 — DLD960 四通道车辆检测器（双 MCU 架构）
 
-> 当前发布版本：**V1.0.0**（2026-07-16）· 变更历史见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
+> 当前发布：**vd960DBN V1.02.01**（2026-08-17，DBN 单侧更新）· 完整版本见 [CHANGELOG.md](CHANGELOG.md)
 
 ## 产品概述
 
@@ -41,7 +41,7 @@ DLD960 是一款基于环形线圈检测原理的四通道车辆检测器，支
 | 子项目 | 目录 | MCU | 固件版本 | 功能 |
 |--------|------|-----|---------|------|
 | vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 1.0 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法、0x7F 串口上报 |
-| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.0 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
+| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 1.02.01 | 蓝牙管理、TCP/IP（WCHNET）、MQTT、串口桥接、4G 扩展（RFU） |
 
 > ⚠ 发布约束：自协议 V1.05 起（variation 2B无符号 → 3B有符号），**Loop 固件与 DBN 固件必须同版本配套发布**，禁止混刷。