fix(vd960Loop): 灵敏度收敛 4 级制 + 运行中配置立即生效 (协议 V1.08)

根因: 设置不同灵敏度感应高度无区别
1. unpack_pkg_set_mcjq_param 未同步 loop_SensLevel → 改灵敏度需重启才生效
2. 9级制映射 sensitvity & 0x03 折叠 (默认7→3, 3→3, 8→0)
3. (测试陷阱) 金属块过大信号饱和, 建议小金属块测临界高度

修复:
- 提取 sens_level_from_config() 映射函数, 4级制 0~3 一一对应 (9级制后改)
- unpack_pkg_set_mcjq_param 补 loop_SensLevel 同步 (运行中立即生效)
- para_store_init 上电路径改用同一函数
- 协议 V1.08: Sensitivity 0~9级 → 4级制 0~3 (默认2)
- tests/test_sens_mapping.c gcc 隔离单测 PASS (0~3无折叠/兼容旧默认7→3)

docs/DLD960Loop_串口通信协议.md

@@ -147,7 +147,7 @@ A2 00 51 00: 第0级灵敏度，0x00A2为进入 162，0x0051为离开 81
 
 *   AutoMode: 是否处于自动模式（自动调频），0表示不启用，默认0。
     
-*   Sensitivity： 低四位表示灵敏度，0~9级，值越大，灵敏度越高，默认7；高四位表示高低频，其中，\[4,5\]表示线圈的高低频。
+*   Sensitivity： 低四位表示灵敏度序号，**4级制 0~3**（0 最低，3 最高），默认 2；9级制灵敏度后续版本实现。高四位表示高低频，其中，\[4,5\]表示线圈的高低频。
     
 *   Loop\_Delay: 地感延时时间，0~200， 0.1s为一级，延时时间范围：\[0, 20秒\]；
     
@@ -212,7 +212,7 @@ SensData：传感数据
 
 | 字段 | 字节数 | 内容 | 详情 |
 | --- | --- | --- | --- |
-| 配置 1 | 1 | freq\_level(2bit), Direction(1bit)，freq\_type(1bit), sens(4bit) | 线圈 1 配置freq\_level:高低频，两个比特位，00 表示高频(33nF),01表示中高(43nF), 10表示中低(66nF), 11表示低频(76nF)。Direction: 0 表示触发，1 表示方向判别，freq\_type: 0 表示初始频率，1 表示当前实时频率。sens：低四位表示当前的灵敏度等级 |
+| 配置 1 | 1 | freq\_level(2bit), Direction(1bit)，freq\_type(1bit), sens(4bit) | 线圈 1 配置freq\_level:高低频，两个比特位，00 表示高频(33nF),01表示中高(43nF), 10表示中低(66nF), 11表示低频(76nF)。Direction: 0 表示触发，1 表示方向判别，freq\_type: 0 表示初始频率，1 表示当前实时频率。sens：低四位表示当前的灵敏度等级（**4级制 0~3，值越大越灵敏**） |
 | 线圈评估条件 | 1 | condition(4bit), loop\_state(1bit),<br>car\_state(1bit),<br>report\_msic(2bit) | loop\_condition 正常（0）有效，环境状态条件（环境状态评估值，值越大，干扰越大），高四位有效。低四位中 ，其中第3位表示线圈状态，0 表示正常，1 表示线圈断开；第 2 位表示有无车，0 表示无车，1 表示有车；低两位表示**杂项类型**，0b00表示时间量，0b01表示线圈断开次数；0b10表示车流量数；0b11表示继电器输出次数 |
 | 频率 1 | 3 | frequent | 低字节在前，无符号 |
 | 变化量 1 | 3 | variation | **有符号** 3 字节，低字节在前（小端），补码表示。定义 `variation = loop_Origin − loop_CAPVD`（基线 − 当前值）。**正值**表示当前值低于基线（车辆/金属进入，检测裕量方向）；**负值**表示当前值高于基线（反向漂移/异常抬升）。值域 −8388608 ~ +8388607（−2²³ ~ +2²³−1，3B 补码标准值域），发送端已做饱和限幅，不会回绕。<br>**接收端解析**：读入 3 字节后须做符号扩展——`v = b0\|(b1<<8)\|(b2<<16); if (v & 0x800000) v \|= 0xFF000000;` |
@@ -261,4 +261,5 @@ FE 38  校验字节（XOR=0xFE, SUM=0x38）
 | V1.04 | 2026-07-02 | 主动上报增加继电器输出次数 类型 | wangfq |
 | V1.05 | 2026-07-14 | 多线圈上报(0x0C)变化量 variation 由 2 字节无符号扩展为 **3 字节有符号**(补码, 小端)，定义 `variation = Origin − CAPVD`(正=车/裕量, 负=反向漂移)；每单元 11→12 字节，Len 47→51。接收端须做符号扩展。**Loop 固件与 DBN 固件须同版本发布。** | wangfq |
 | V1.06 | 2026-07-15 | 修正杂项时间量单位说明：5ms → **50ms**（对齐固件 50ms tick 实现，TMR15 5ms×10 分频） | wangfq |
-| V1.07 | 2026-08-25 | variation 值域表述勘误：`±8388607` → **−8388608 ~ +8388607**（对齐代码负向饱和边界 0x800000，3B 补码标准值域） | wangfq |
+| V1.07 | 2026-08-25 | variation 值域表述勘误：`±8388607` → **−8388608 ~ +8388607**（对齐代码负向饱和边界 0x800000，3B 补码标准值域） | wangfq |
+| V1.08 | 2026-08-25 | 灵敏度收敛为 **4级制 0~3**（0 最低，3 最高，默认 2）：修复 9级制映射 `&0x03` 折叠（7→3、8→0 错乱）导致"改灵敏度感应高度无区别"；运行中配置灵敏度立即生效（不再依赖重启）。9级制后续版本实现 | wangfq |