fix(vd960Loop): 灵敏度收敛 4 级制 + 运行中配置立即生效 (协议 V1.08)

根因: 设置不同灵敏度感应高度无区别
1. unpack_pkg_set_mcjq_param 未同步 loop_SensLevel → 改灵敏度需重启才生效
2. 9级制映射 sensitvity & 0x03 折叠 (默认7→3, 3→3, 8→0)
3. (测试陷阱) 金属块过大信号饱和, 建议小金属块测临界高度

修复:
- 提取 sens_level_from_config() 映射函数, 4级制 0~3 一一对应 (9级制后改)
- unpack_pkg_set_mcjq_param 补 loop_SensLevel 同步 (运行中立即生效)
- para_store_init 上电路径改用同一函数
- 协议 V1.08: Sensitivity 0~9级 → 4级制 0~3 (默认2)
- tests/test_sens_mapping.c gcc 隔离单测 PASS (0~3无折叠/兼容旧默认7→3)

vd960Loop/docs/devlog.md

@@ -4,6 +4,43 @@
 
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+## 2026-08-25 — 灵敏度 4 级制修复（协议 V1.08）
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+### 背景
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+现场用金属块测感应高度，设置不同灵敏度档位**感应高度无区别**。排查发现三个根因：
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+| # | 根因 | 位置 |
+|---|------|------|
+| 1 | **运行中配置命令不同步检测单元**：`unpack_pkg_set_mcjq_param()` 只更新 `g_loop_cng_info.loop_cng[].sensitvity` + 写 flash，**没有同步 `g_loop_states.loop_unit[].loop_SensLevel`** → 改灵敏度不重启不生效（对比上电路径 `para_store_init()` 有同步） | main.c:576 |
+| 2 | **9级制映射 `& 0x03` 折叠**：协议 0~9 级（默认 7），`sensitvity & 0x03` 只取低 2 位 → 7→3、**3→3（从默认 7 改到 3 无效）**、8→0（反向折叠） | storage.c:184 |
+| 3 | 测试陷阱：金属块过大/过近信号饱和，4 档阈值都在饱和区 → 感应高度差异不可见（建议小金属块/测临界距离） | 测试方法 |
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+### 修复（方案 B：4 级制）
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+- 提取映射函数 `sens_level_from_config()`（storage.c/h）：**4级制 0~3 一一对应**，9 级制后续实现时只改这一处
+- `unpack_pkg_set_mcjq_param()` 补 `loop_SensLevel` 同步 → 运行中配置立即生效
+- `para_store_init()` 上电路径改用同一函数（消除双处映射漂移）
+- 协议 V1.08：Sensitivity 语义 0~9 级 → **4 级制 0~3**（默认 2）
+- 新增 `tests/test_sens_mapping.c` gcc 隔离单测（mock flash.h/FreeRTOS.h/task.h + FLP GPIO 宏）：验证 0~3 无折叠、兼容旧默认 7→3、SensTable 单调
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+### 改动
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+| 文件 | 内容 |
+|------|------|
+| `src/storage.c` | 新增 `sens_level_from_config()`；`para_store_init` 改用 |
+| `src/main.c` | `unpack_pkg_set_mcjq_param` 补 loop_SensLevel 同步（运行中生效） |
+| `inc/storage.h` | sensitvity 注释 4 级制；函数声明 |
+| `tests/test_sens_mapping.c` | 新增映射单测（gcc PASS） |
+| `tests/mock/` | flash.h/FreeRTOS.h/task.h 隔离测试 mock |
+| `docs/DLD960Loop_串口通信协议.md` | V1.08：灵敏度 4 级制 |
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+### 验证
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+gcc 单测 PASS：0→0, 1→1, 2→2, 3→3 无折叠；`7&0x0F → 3` 兼容旧默认。实机待金属块复测（建议小金属块测临界感应高度）。
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 ## 2026-08-25 — variation ↔ ΔL/ΔL-L 物理对应分析与工具
 
 ### 背景