fix(vd960Loop): 灵敏度收敛 4 级制 + 运行中配置立即生效 (协议 V1.08)

根因: 设置不同灵敏度感应高度无区别
1. unpack_pkg_set_mcjq_param 未同步 loop_SensLevel → 改灵敏度需重启才生效
2. 9级制映射 sensitvity & 0x03 折叠 (默认7→3, 3→3, 8→0)
3. (测试陷阱) 金属块过大信号饱和, 建议小金属块测临界高度

修复:
- 提取 sens_level_from_config() 映射函数, 4级制 0~3 一一对应 (9级制后改)
- unpack_pkg_set_mcjq_param 补 loop_SensLevel 同步 (运行中立即生效)
- para_store_init 上电路径改用同一函数
- 协议 V1.08: Sensitivity 0~9级 → 4级制 0~3 (默认2)
- tests/test_sens_mapping.c gcc 隔离单测 PASS (0~3无折叠/兼容旧默认7→3)

vd960Loop/tests/mock/FreeRTOS.h

@@ -0,0 +1,4 @@
+/* mock FreeRTOS.h — gcc 隔离测试用空壳 */
+#ifndef MOCK_FREERTOS_H
+#define MOCK_FREERTOS_H
+#endif

vd960Loop/tests/mock/flash.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+/* mock flash.h — gcc 隔离测试用 (storage.c 依赖的 flash API + 宏) */
+#ifndef MOCK_FLASH_H
+#define MOCK_FLASH_H
+
+#include <stdint.h>
+
+#define DLD_BUFEER_SIZE                 100
+#define DLD_FLASH_ADDRESS_START         (0x08000000 + 1024 * 63 + 512)
+#define DLD_FLASH_MAX_SIZE              (0x08000000 + 1024 * 64)
+#define MAX_Store_Size                  DLD_BUFEER_SIZE
+
+void flash_write(uint32_t addr, uint16_t *buf, uint16_t len);
+void flash_read(uint32_t addr, uint16_t *buf, uint16_t len);
+
+#endif

vd960Loop/tests/mock/task.h

@@ -0,0 +1,4 @@
+/* mock task.h — gcc 隔离测试用空壳 (TaskHandle_t 由 TaskLoop.h 自行定义) */
+#ifndef MOCK_TASK_H
+#define MOCK_TASK_H
+#endif

vd960Loop/tests/test_sens_mapping.c

@@ -0,0 +1,87 @@
+/*
+ * test_sens_mapping.c — 灵敏度映射 gcc 隔离单测 (vd960Loop)
+ *
+ * 验证对象: storage.c 的 sens_level_from_config() (4级制 0~3 一一对应)
+ * 背景: 2026-08-25 修复 "设置不同灵敏度感应高度无区别"
+ *   - 根因1: 运行中配置命令未同步 loop_SensLevel (main.c unpack_pkg_set_mcjq_param)
+ *   - 根因2: 9级制映射 &0x03 折叠 (7→3, 8→0 错乱) → 收敛为 4级制
+ * 本测试保护: 9级制后续实现时, 0~3 映射不得破坏
+ *
+ * 编译运行:
+ *   gcc -I tests/mock -I utilities/at32f421_freertos_demo/inc \
+ *       tests/test_sens_mapping.c -o /tmp/test_sens_mapping && /tmp/test_sens_mapping
+ */
+#include <assert.h>
+#include <stdio.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <string.h>
+#include <stdint.h>
+
+/* ---- 被测试对象: include storage.c 使 static 逻辑同编译单元可见 ---- */
+/* 硬件 GPIO 宏 mock (storage.c 的 set_flp_level 使用, 空实现) */
+#define FLPA1_HIGH  do { } while (0)
+#define FLPA1_LOW   do { } while (0)
+#define FLPA2_HIGH  do { } while (0)
+#define FLPA2_LOW   do { } while (0)
+#define FLPB1_HIGH  do { } while (0)
+#define FLPB1_LOW   do { } while (0)
+#define FLPB2_HIGH  do { } while (0)
+#define FLPB2_LOW   do { } while (0)
+#define FLPC1_HIGH  do { } while (0)
+#define FLPC1_LOW   do { } while (0)
+#define FLPC2_HIGH  do { } while (0)
+#define FLPC2_LOW   do { } while (0)
+#define FLPD1_HIGH  do { } while (0)
+#define FLPD1_LOW   do { } while (0)
+#define FLPD2_HIGH  do { } while (0)
+#define FLPD2_LOW   do { } while (0)
+
+/* storage.c 引用的系统函数 (消除隐式声明 warning) */
+void nvic_system_reset(void);
+void delay_ms(uint32_t ms);
+
+#include "../utilities/at32f421_freertos_demo/src/storage.c"
+
+/* ---- 外部符号 stub ---- */
+#include "flash.h"
+void flash_write(uint32_t addr, uint16_t *buf, uint16_t len) { (void)addr; (void)buf; (void)len; }
+void flash_read(uint32_t addr, uint16_t *buf, uint16_t len)   { (void)addr; (void)buf; (void)len; }
+void nvic_system_reset(void) { abort(); }
+void delay_ms(uint32_t ms)   { (void)ms; }
+
+const uint16_t SensTable[4]   = {216, 108, 36, 10};
+const uint16_t SensTable_1[4] = {108,  72, 18,  9};
+Loop154_States g_loop_states;   /* TaskLoop.c 的全局, 此处提供定义 */
+
+int main(void)
+{
+    /* 4级制: 0~3 一一对应, 无折叠 */
+    assert(sens_level_from_config(0) == 0);
+    assert(sens_level_from_config(1) == 1);
+    assert(sens_level_from_config(2) == 2);
+    assert(sens_level_from_config(3) == 3);
+
+    /* 配置命令链路: pkg 低4位 & 0x0F 后传入 (main.c unpack 语义) */
+    /* 上位机发 0x00~0x03 → 档位 0~3 */
+    assert(sens_level_from_config(0x00 & 0x0F) == 0);
+    assert(sens_level_from_config(0x01 & 0x0F) == 1);
+    assert(sens_level_from_config(0x02 & 0x0F) == 2);
+    assert(sens_level_from_config(0x03 & 0x0F) == 3);
+    /* 兼容旧默认 7 (旧 9 级制默认): 7&0x0F=7 → &0x03=3 最高档, 行为连续 */
+    assert(sens_level_from_config(0x07 & 0x0F) == 3);
+
+    /* 出厂默认 loops_cng_default[0]=2 → SENS=2 (高灵敏度档) */
+    assert(sens_level_from_config(2) == 2);
+
+    /* 灵敏度表逐档单调: sens_in 递减 = 档位越高阈值越低 (越灵敏) */
+    assert(SensTable[0] > SensTable[1]);
+    assert(SensTable[1] > SensTable[2]);
+    assert(SensTable[2] > SensTable[3]);
+
+    printf("PASS: sens_level_from_config 4级映射无折叠\n");
+    printf("  SENS 0→%d, 1→%d, 2→%d, 3→%d\n",
+           sens_level_from_config(0), sens_level_from_config(1),
+           sens_level_from_config(2), sens_level_from_config(3));
+    printf("  SensTable: {216,108,36,10} 单调递减 ✓\n");
+    return 0;
+}