fix(vd960Loop): 灵敏度收敛 4 级制 + 运行中配置立即生效 (协议 V1.08)

根因: 设置不同灵敏度感应高度无区别
1. unpack_pkg_set_mcjq_param 未同步 loop_SensLevel → 改灵敏度需重启才生效
2. 9级制映射 sensitvity & 0x03 折叠 (默认7→3, 3→3, 8→0)
3. (测试陷阱) 金属块过大信号饱和, 建议小金属块测临界高度

修复:
- 提取 sens_level_from_config() 映射函数, 4级制 0~3 一一对应 (9级制后改)
- unpack_pkg_set_mcjq_param 补 loop_SensLevel 同步 (运行中立即生效)
- para_store_init 上电路径改用同一函数
- 协议 V1.08: Sensitivity 0~9级 → 4级制 0~3 (默认2)
- tests/test_sens_mapping.c gcc 隔离单测 PASS (0~3无折叠/兼容旧默认7→3)

vd960Loop/utilities/at32f421_freertos_demo/inc/storage.h

@@ -111,7 +111,7 @@ typedef enum
 
 typedef struct
 {
-    uint8_t sensitvity;         // 高四位表示灵敏度的数量，低四位表示当前灵敏度的序号（从0开始）
+    uint8_t sensitvity;         // 灵敏度序号: 4级制 0~3 (值越大越灵敏, 默认2); 9级制后续版本实现
     uint8_t delay_time;
     uint8_t output_mode;
     uint8_t direction_mode;     // 方向判别模式，0 触发模式， 非0 表示方向判别模式
@@ -171,6 +171,9 @@ typedef struct _DBN_BLE_STATE_
 
 void set_flp_level(uint8_t loop_num, uint8_t freq_level);
 
+/* 灵敏度配置 → 检测档位映射 (4级制: 0~3 一一对应; 9级制后续实现) */
+uint8_t sens_level_from_config(uint8_t sensitvity);
+
 void set_factory_param(void);
 void storage_dev(void);
 void para_store_init(void);