fix: MQTT协议 V1.02 同步 — 字段名缩短 + 时间单位修正

- docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md: 字段缩写 + 时间单位 5ms→50ms
- vd960DBN/iot_mqtt_srv.c: 6字段缩短对齐协议 (level/iscar/freq/diff/sens/cndtn)
- vd960DBN/tcp_json_srv.c: gap_ms5/passtime_ms → gap/passtime
- vd960DBN/loop_uart_proto.h: 注释 5ms→50ms
- DBNMQTTool/main.py: 模拟样本数据字段同步

DBNMQTTool/docs/devlog.md

@@ -107,3 +107,35 @@ DBNMQTTool/
 | 协议Topic订阅/发布 | ✅ c19e465 |
 | 自定义Topic订阅/发布 | ✅ c19e465 |
 | 固件联调 | ✅ vd960DBN IoT 模式稳定上报 |
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+## 2026-07-07 — MQTT V1.01 适配 + 稳定性修复
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+### 1. MQTT 协议 V1.01 适配
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+- Topic 从多主题（`/loop_data`, `/event_report`, `/heartbeat`, `/cmd`…）压缩为双主题 `dld960/{sn}/dev`（上报）、`dld960/{sn}/srv`（下发）
+- `manage_mqtt_recv_message()` 实现 V1.01 协议命令分发，支持 `cmd`/`Method` 双格式
+- MQTT PUBLISH 接收修复：topic 过滤 + 通配符路由修正
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+### 2. MqttClient 重构：tkinter 回调 → QObject 信号/槽
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+**问题**: `paho.mqtt` C 层回调直接操作 Qt UI 控件 → `RuntimeError: wrapped C/C++ object has been deleted` 崩溃。
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+**修复**:
+- `MqttClient` 继承 `QObject`，使用 Qt 信号/槽机制
+- `on_message` → `message_received` 信号 → 主线程 slot 安全更新 UI
+- 所有 publish 路径增加通用异常捕获，防止未捕获异常导致静默崩溃
+- 回退 Qt 信号排队方案，改用 `QMetaObject.invokeMethod` + 日志追踪定位阻塞点
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+### 3. DeviceManager 死锁修复
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+`threading.Lock` 在单线程 Qt 事件循环中自锁 → `RLock`。`add_device()` 和 `remove_device()` 同线程互调时 `Lock` 阻塞自身。
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+### 4. UI/UX 改进
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+- **日志增强**: 收发打印 topic + payload 详情，调试信息更直观
+- **查询响应自动回填**: 设备信息查询后自动填充 SN 等输入框
+- **主动上报配置**: `report_config` 面板支持完整 7 参数独立开关
+- `right` 局部变量 → `self._notebook`，修复 tab 引用丢失
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