fix(vd960DBN): 0x8F 接入 DBN 私有指令处理器 + net_srv 裸 printf + devlog 行尾
按用户 2026-09-10 四条指示: 1) 0x8F 下行的"本地处理"明确为 CH32V208GBU6 私有指令 —— 只作用在自身读写配置上, 一般不转发。实现: 不再留空壳计数, 直接复用 BLE 侧同一个分发器 manage_dbn_ble_default() (dbn_ble_srv.c:729)。两侧帧布局完全一致 (pkg[1]=Addr, pkg[2]=LEN, pkg[3]=CMD, pkg[4..]=Value), 零适配。 响应仍走 g_buf_ble_response -> BLE 通知; 不回 4G —— Air780 侧 parser 只认 0x7F, 回 0x8F 也没人接。 增加 OTA 门控: g_flag_counter_ota.flag != 0 时拒绝私有指令 —— 私有指令会写自身配置(碰 flash), 与 OTA 刷写并发是自找麻烦。 魔数宏改用 dbn_ble_srv.h 的 MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT, 不再硬编码 0x8F。 2) 0x7D 帧: 删除/不理会。V1.11 曾提的 DBN<->Air780 握手/配置同步构想作废, 代码里本就没实现, 正式协议也从未收录。devlog 待办项移除, 记入"已定案"。 3) net_srv.c:125 裸 printf() -> PRINT。该文件本已用 PRINT 53 处, 无需补 include。 DEBUG=0 时随 PRINT 一起消失, 不再出现"往未初始化的 USART1 写字节"。 4) devlog.md 行尾统一 CRLF (修复 132 个孤立 LF: 顶部 V1.13 条目原为 LF)。 验证 (host 单测, 代码从 usart_biz.c 原样抽取, gcc -Wall -Wextra -Werror 零警告): 15 组用例全部通过, 其中新增: - 0x8F -> manage_dbn_ble_default 被调用 1 次, 传入 len==全帧长, 内容逐字节一致, 未转发 - OTA 期间 0x8F -> 处理器未被调用, 但仍计数 (可观测) 原有 13 组 (魔数分流/最大帧/坏帧回找魔数/截断帧不丢帧/LEN 非法/0x9F 忽略...) 保持通过。 待板级验证: 需 MounRiver 工具链编译 + 实机 (本机无 riscv 工具链)。
This commit is contained in:
wangfq
@@ -156,7 +156,10 @@ void UART1_SendString(uint8_t *buf, uint16_t len);
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/* ---- 4G 通道: UART1 <-> Air780 (协议 §6.1 纯字节流透传) ---- */
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void uart1_dma_init(void); /* 初始化 (DEBUG!=0 时为空实现) */
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void uart1_dma_poll(void); /* 主循环轮询: 消费 DMA 缓冲 -> 分流 */
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void uart1_dma_poll(void);
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/* DBN(CH32V208GBU6) 私有指令分发器 (dbn_ble_srv.c) —— 0x8F 帧, 4G 下行本地指令复用同一入口 */
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void manage_dbn_ble_default(uint8_t *pkg, uint8_t len); /* 主循环轮询: 消费 DMA 缓冲 -> 分流 */
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extern uint32_t g_uart1_fwd_to_air; /* 上行转发帧数 (UART2->UART1) */
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extern uint32_t g_uart1_fwd_to_loop; /* 下行转发帧数 (UART1->UART2, 0x7F) */
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extern uint32_t g_uart1_local_cnt; /* 下行本地处理帧数 (0x8F) */
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@@ -122,7 +122,7 @@ uint32_t dev_time_now(void)
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void mStopIfError(u8 iError)
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{
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if (iError == WCHNET_ERR_SUCCESS) return;
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printf("Error: 0x%02X\r\n", (u16)iError);
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PRINT("Error: 0x%02X\r\n", (u16)iError); /* 原裸 printf: DEBUG=0 时会去写未被初始化的 USART1 */
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}
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void mqtt_connect(void)
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@@ -10,6 +10,7 @@
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#include "cmcng.h"
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#include "debug.h" /* DEBUG 宏: 4G 版本以 -DDEBUG=0 编译, 此时 printf 不占用 USART1 */
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#include "loop_uart_proto.h"
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#include "dbn_ble_srv.h" /* MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT(0x8F): DBN 私有指令魔数 */
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#include <string.h>
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#include "dbn_ble_srv.h"
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#include "ota_srv.h"
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@@ -119,7 +120,8 @@ void uart2_dma_poll(void)
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* 定位: 4G 通道中 vd960DBN 只做"字节流透传", 零业务转换 ——
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* 上行: Loop 0x7F 帧(UART2) --校验通过后原样转发--> UART1 --> Air780 解析转 JSON
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* 下行: Air780 帧(UART1) --魔数分流--> 0x7F: 转发 UART2(给 vd960Loop)
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* 0x8F: DBN 本地处理
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* 0x8F: DBN(CH32V208GBU6) 私有指令 ——
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* 只作用在自身读写配置上, 一般不转发
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*
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* 硬约束:
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* 1) 只转发 lup_verify_checksum() 通过的完整帧。Air780 侧靠 loop_state 变化沿判车,
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@@ -143,7 +145,7 @@ void uart2_dma_poll(void)
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#endif
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#define UART1_MAGIC_LOOP LUP_MAGIC /* 0x7F: 转发给 vd960Loop */
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#define UART1_MAGIC_LOCAL 0x8F /* 0x8F: DBN 本地处理 (BLE 侧同名魔数) */
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#define UART1_MAGIC_LOCAL MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT /* 0x8F: DBN 私有指令(自身配置读写), 不转发 */
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#define UART1_DMA_BUF_LEN 512
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#if (UART1_AIR780_EN)
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@@ -159,7 +161,7 @@ static uint16_t uart1_rx_need = 0; /* 本帧总长, 0 = 尚未定长 */
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/* 通道计数: 现场核对"上行转发数 == Air780 实收数", 比翻日志可靠 */
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uint32_t g_uart1_fwd_to_air = 0; /* 上行: UART2 -> UART1 转发帧数 */
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uint32_t g_uart1_fwd_to_loop = 0; /* 下行: UART1 -> UART2 转发帧数 */
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uint32_t g_uart1_local_cnt = 0; /* 下行: 本地处理帧数 (0x8F) */
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uint32_t g_uart1_local_cnt = 0; /* 下行: DBN 私有指令帧数 (0x8F) */
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uint32_t g_uart1_badchk = 0; /* 下行: 校验失败帧数 */
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uint32_t g_uart1_drop = 0; /* 下行: DMA 溢出丢弃次数 */
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@@ -171,8 +173,14 @@ static void uart1_dispatch_frame(uint8_t *pkg, uint16_t len)
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g_uart1_fwd_to_loop++;
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UART2_SendString(pkg, len);
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} else {
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/* 0x8F -> DBN 本地处理 (预留: 具体行为待协议细化, 先只计数) */
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/* 0x8F -> DBN(CH32V208GBU6) 私有指令: 只作用在自身读写配置上, 不转发给 Loop/Air780。
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* 直接复用 BLE 侧同一个分发器 manage_dbn_ble_default() —— 两边帧布局完全一致
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* (pkg[1]=Addr, pkg[2]=LEN, pkg[3]=CMD, pkg[4..]=Value), 零适配。
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* OTA 期间拒绝: 私有指令会写自身配置(碰 flash), 与 OTA 刷写并发是自找麻烦。 */
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g_uart1_local_cnt++;
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if (g_flag_counter_ota.flag == 0) {
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manage_dbn_ble_default(pkg, (uint8_t)len);
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}
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}
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}
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+12
-5
@@ -21,7 +21,11 @@
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且**只转发 `lup_verify_checksum()==0` 的完整帧**。插入点必须在 BLE 分支改写 `pkg[0]=0x8F` 之前 ——
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否则会把已改魔数的帧发给 Air780。
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**下行**（Air780 → DBN）：UART1 收帧 → **魔数分流**：`0x7F` → `UART2_SendString()` 给 Loop；`0x8F` → DBN 本地处理（预留，当前仅计数）。
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**下行**（Air780 → DBN）：UART1 收帧 → **魔数分流**：`0x7F` → `UART2_SendString()` 给 Loop；
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`0x8F` → **DBN(CH32V208GBU6) 私有指令**：只作用在自身读写配置上，**一般不转发**（用户 2026-09-10 澄清）。
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落地方式：直接复用 BLE 侧同一个分发器 `manage_dbn_ble_default()` —— 两边帧布局完全一致
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（`pkg[1]=Addr, pkg[2]=LEN, pkg[3]=CMD, pkg[4..]=Value`），零适配。响应仍走 `g_buf_ble_response`→BLE；
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不回 4G（Air780 侧 parser 只认 `0x7F`，回 `0x8F` 也没人接）。**OTA 期间拒绝**：私有指令会写自身配置(碰 flash)，与刷写并发是自找麻烦。
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### 三个关键设计决定（含理由）
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@@ -42,7 +46,8 @@
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此时 `#if(DEBUG)` 为假：`PRINT` 是空宏，且 `USART_Printf_Init()` 里 USART1 的配置分支整段不参与编译
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（已核对 `USART_Init/USART_Cmd` 均在 `#if(DEBUG == DEBUG_UART1)` 内）→ USART1 干净地交给本文件。
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- 调试版（DEBUG!=0）本通道编译为空实现，**`debug.h`/`debug.c` 一行未改**，printf 行为完全不变。
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- ⚠ 遗留：`net_srv.c:125` 有一处裸 `printf()`（错误路径），`DEBUG=0` 时仍会调用，建议改为 `PRINT`（列入待办）。
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- 已处理：`net_srv.c:125` 裸 `printf()`（错误路径）→ 改 `PRINT`；`DEBUG=0` 时随 `PRINT` 一起消失，
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不再出现"往未初始化的 USART1 写字节"这种恶心事。该文件本身已用 `PRINT` 53 处，无需补 include。
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### 验证
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@@ -67,13 +72,15 @@
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- 与 Air780 必须**交叉**：`DBN_PB6(TX) → Air780_RX`，`DBN_PB7(RX) ← Air780_TX`
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- 波特率两侧一致：115200（Air780 侧日志 `Uart_ChangeBR uart1, 115200`）
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### 已定案
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- `0x7D` 帧：**删除/不理会**（用户 2026-09-10）—— V1.11 曾提的 DBN↔Air780 握手/配置同步构想作废，
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代码里本就没有实现，`docs/DLD960_IoT_MQTT协议.md` 正式协议也从未收录。历史条目保留不动（记录当时的想法）。
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### 仍待办
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- [ ] `0x8F` 下行的本地处理行为（当前仅计数；协议未细化具体动作）
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- [ ] `0x7D` 握手/配置同步帧（V1.11 曾提，未进正式协议，暂预留）
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- [ ] BLE 设置服务器/topic 时同步下发 Air780 配置（V1.12 第 2 条）
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- [ ] 通道切换策略（V1.12 第 3 条，待讨论；暂定默认 4G）
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- [ ] `net_srv.c:125` 裸 `printf` → `PRINT`
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- [ ] 板级联调：编译烧录 + 帧计数对齐 + 断线重连
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