docs(协议): variation 值域勘误 V1.07 — ±8388607 → −8388608 ~ +8388607

统一为 3B 补码标准值域 (-2^23 ~ +2^23-1), 对齐代码负向饱和边界 0x800000
- DLD960Loop_串口通信协议.md: variation 字段值域修正 + 修订记录 V1.07
- variation-analysis.md: 头部版本引用/§1/§5.1 表格/§5.6.3 口径小注同步
- devlog.md: 2026-08-25 条目追加勘误说明
代码无改动 (main.c 饱和边界本就正确)

docs/DLD960Loop_串口通信协议.md

@@ -215,7 +215,7 @@ SensData：传感数据
 | 配置 1 | 1 | freq\_level(2bit), Direction(1bit)，freq\_type(1bit), sens(4bit) | 线圈 1 配置freq\_level:高低频，两个比特位，00 表示高频(33nF),01表示中高(43nF), 10表示中低(66nF), 11表示低频(76nF)。Direction: 0 表示触发，1 表示方向判别，freq\_type: 0 表示初始频率，1 表示当前实时频率。sens：低四位表示当前的灵敏度等级 |
 | 线圈评估条件 | 1 | condition(4bit), loop\_state(1bit),<br>car\_state(1bit),<br>report\_msic(2bit) | loop\_condition 正常（0）有效，环境状态条件（环境状态评估值，值越大，干扰越大），高四位有效。低四位中 ，其中第3位表示线圈状态，0 表示正常，1 表示线圈断开；第 2 位表示有无车，0 表示无车，1 表示有车；低两位表示**杂项类型**，0b00表示时间量，0b01表示线圈断开次数；0b10表示车流量数；0b11表示继电器输出次数 |
 | 频率 1 | 3 | frequent | 低字节在前，无符号 |
-| 变化量 1 | 3 | variation | **有符号** 3 字节，低字节在前（小端），补码表示。定义 `variation = loop_Origin − loop_CAPVD`（基线 − 当前值）。**正值**表示当前值低于基线（车辆/金属进入，检测裕量方向）；**负值**表示当前值高于基线（反向漂移/异常抬升）。值域 ±8388607（±2²³−1），发送端已做饱和限幅，不会回绕。<br>**接收端解析**：读入 3 字节后须做符号扩展——`v = b0\|(b1<<8)\|(b2<<16); if (v & 0x800000) v \|= 0xFF000000;` |
+| 变化量 1 | 3 | variation | **有符号** 3 字节，低字节在前（小端），补码表示。定义 `variation = loop_Origin − loop_CAPVD`（基线 − 当前值）。**正值**表示当前值低于基线（车辆/金属进入，检测裕量方向）；**负值**表示当前值高于基线（反向漂移/异常抬升）。值域 −8388608 ~ +8388607（−2²³ ~ +2²³−1，3B 补码标准值域），发送端已做饱和限幅，不会回绕。<br>**接收端解析**：读入 3 字节后须做符号扩展——`v = b0\|(b1<<8)\|(b2<<16); if (v & 0x800000) v \|= 0xFF000000;` |
 | 杂项 | 4 | in\_out\_passtime/cut\_amount/flow\_amount | **杂项类型**，可能是时间量，也可能是线圈断开次数、车流量数，说明：<br>1、时间量有两种类型，通过时间或车间距，**50ms 为单位**（固件 50ms tick，TMR15 5ms×10 分频）。通过时间是从有车开始到车辆离开的时间（上报时car\_state 为0）；车间距是 从上一次车辆离开到有车时候的时间（上报时car\_state 为1）。非0有效。<br>2、线圈断开次数。<br>3、车流量数。<br>4、继电器输出次数。 |
 
 eg:
@@ -260,4 +260,5 @@ FE 38  校验字节（XOR=0xFE, SUM=0x38）
 | V1.03 | 2026-07-02 | 0x8A 响应格式 + LEN 计算修正 | wangfq |
 | V1.04 | 2026-07-02 | 主动上报增加继电器输出次数 类型 | wangfq |
 | V1.05 | 2026-07-14 | 多线圈上报(0x0C)变化量 variation 由 2 字节无符号扩展为 **3 字节有符号**(补码, 小端)，定义 `variation = Origin − CAPVD`(正=车/裕量, 负=反向漂移)；每单元 11→12 字节，Len 47→51。接收端须做符号扩展。**Loop 固件与 DBN 固件须同版本发布。** | wangfq |
-| V1.06 | 2026-07-15 | 修正杂项时间量单位说明：5ms → **50ms**（对齐固件 50ms tick 实现，TMR15 5ms×10 分频） | wangfq |
+| V1.06 | 2026-07-15 | 修正杂项时间量单位说明：5ms → **50ms**（对齐固件 50ms tick 实现，TMR15 5ms×10 分频） | wangfq |
+| V1.07 | 2026-08-25 | variation 值域表述勘误：`±8388607` → **−8388608 ~ +8388607**（对齐代码负向饱和边界 0x800000，3B 补码标准值域） | wangfq |