docs(协议): variation 值域勘误 V1.07 — ±8388607 → −8388608 ~ +8388607

统一为 3B 补码标准值域 (-2^23 ~ +2^23-1), 对齐代码负向饱和边界 0x800000
- DLD960Loop_串口通信协议.md: variation 字段值域修正 + 修订记录 V1.07
- variation-analysis.md: 头部版本引用/§1/§5.1 表格/§5.6.3 口径小注同步
- devlog.md: 2026-08-25 条目追加勘误说明
代码无改动 (main.c 饱和边界本就正确)

vd960Loop/docs/variation-analysis.md

@@ -2,7 +2,7 @@
 
 > 分析对象：`uart_report_packet_loop_acs()` 中上报的 **变化量 variation**
 > 涉及文件：`src/main.c`（组包）、`src/TaskLoop.c`（基线/IIR 更新）、`inc/TaskLoop.h`（参数宏）
-> 协议版本：与《DLD960Loop_串口通信协议.md》**V1.05** 同步（2026-07-14：variation 无符号 2B → **有符号 3B**，见 §5）
+> 协议版本：与《DLD960Loop_串口通信协议.md》**V1.07** 同步（2026-07-14 V1.05：variation 无符号 2B → **有符号 3B**，见 §5；2026-08-25 V1.07：值域表述勘误统一为 **−8388608 ~ +8388607**）
 > 结论层次：物理层 → 信号层 → 数据层 → 上报调度层
 
 ---
@@ -38,7 +38,7 @@ g_pkg_uart_report.pkg[i++] = (uint8_t)((variation >> 16) & 0xFF);
 ```
 
 - **带符号带方向**：正 = 检测裕量方向（与旧版有车时的数值语义连续），负 = 反向漂移
-- 3 字节小端补码，值域 ±2²³−1，发送端 **饱和限幅，不会回绕**
+- 3 字节小端补码，值域 −2²³ ~ +2²³−1，发送端 **饱和限幅，不会回绕**
 - 旧版（≤V1.04）为 2B 无符号绝对值，缺陷与变更动机见 **§5**
 
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@@ -136,7 +136,7 @@ variation:  ╱|  ╱|  ╱|  ╱|             ← 锯齿波!
 |---|---|---|
 | 计算式 | `\|Origin − CAPVD\|` 取绝对值 | `Origin − CAPVD` 带符号 |
 | 编码 | 2 字节无符号，小端 | **3 字节有符号补码**，小端 |
-| 值域 | 0~65535，**溢出回绕** | ±8388607，**发送端饱和限幅** |
+| 值域 | 0~65535，**溢出回绕** | −8388608 ~ +8388607，**发送端饱和限幅** |
 | 方向信息 | 无 | 正 = 车/金属进入，负 = 反向漂移 |
 | 每通道单元 | 11 字节 | **12 字节** |
 | 帧 Len / 总长（4 路无分包） | 0x2F=47 / 52B | **0x33=51 / 56B**（仍 < `BUFF_STACK_SIZE=64`，缓冲安全） |
@@ -182,7 +182,7 @@ if (v & 0x800000) v |= 0xFF000000;   // bit23 = 1 → 负数，符号扩展
 
 1. **Loop 与 DBN 固件必须同版本发布**。单元步长 11↔12 死绑定，任一端用旧固件，4 通道数据整体错位。**且帧级 XOR/SUM 校验依然通过**（校验的是整帧，不感知单元边界）——这是**静默数据损坏**，不会报错，只会得到一堆"看起来合理"的错值。
 2. 上位机若想兼容新旧固件，可用 **Len 字节区分**：4 路无分包时 Len=0x2F(47) 为旧格式（2B 无符号），Len=0x33(51) 为新格式（3B 有符号），按帧动态选解析器。
-3. 口径小注：协议文字写值域 ±8388607，代码负向饱和到 −8388608（0x800000）。解析端符号扩展后无歧义，且实际物理量远到不了该量级（CAPVD 全量程才 ~131072，3B 有 **~64 倍余量**），不构成问题，仅作记录。
+3. 口径说明（V1.07 已勘误）：协议文字与代码统一为 **−8388608 ~ +8388607**（0x800000 是合法负边界）。解析端符号扩展后无歧义；实际物理量远到不了该量级（CAPVD 全量程才 ~131072，3B 有 **~64 倍余量**），边界仅作记录。
 
 ### 5.7 对分析工作的直接增益