docs(vd960Loop): 9级制灵敏度表设计 (0.01%~5.00% ΔL/L, 等比公比2.198)

- variation-analysis.md §9.3.1: 9级 sens_in/sens_out 表 (0=最低, 8=最高)
  - sens_in {1638,745,339,154,70,32,15,7,3} 端点精确 0.01%/5.00%
  - sens_out 滞回渐变 50%→65%→90%/100% (高档防不释放)
  - 4级→9级迁移映射 0→3,1→4,2→5,3→7
  - 工程警示: SENS=8 贴噪声底, SENS=0 只认重型车
- tools/variation_calc.py: --sens-table 9 支持 9级显示 (4级默认兼容)
- devlog 2026-08-25 条目追加 9级制设计小节
代码落地 (set_factory_param/sens_level_from_config) 待 9级立项

vd960Loop/docs/devlog.md

@@ -39,6 +39,36 @@
 
 gcc 单测 PASS：0→0, 1→1, 2→2, 3→3 无折叠；`7&0x0F → 3` 兼容旧默认。实机待金属块复测（建议小金属块测临界感应高度）。
 
+### 9 级制灵敏度表设计（2026-08-25）
+
+用户给行业典型范围：**0.01% ~ 5.00% ΔL/L**（跨度 546 倍）。9 级等比公比 2.198，方向 0=最低、8=最高（与 4 级一致）。
+
+| SENS | sens_in | ΔL/L 进入 | sens_out | ΔL/L 离开 | out/in |
+|------|---------|-----------|----------|-----------|--------|
+| 0 | 1638 | 5.00% | 819 | 2.50% | 50% |
+| 1 | 745 | 2.27% | 373 | 1.14% | 50% |
+| 2 | 339 | 1.03% | 170 | 0.52% | 50% |
+| 3 | 154 | 0.47% | 100 | 0.31% | 65% |
+| 4 | 70 | 0.21% | 46 | 0.14% | 65% |
+| 5 | 32 | 0.098% | 21 | 0.064% | 65% |
+| 6 | 15 | 0.046% | 14 | 0.043% | 90% |
+| 7 | 7 | 0.021% | 6 | 0.018% | 90% |
+| 8 | 3 | 0.01% | 3 | 0.01% | 100% |
+
+设计要点：
+- 滞回渐变 50%→65%→90%/100%：高档 out 低于噪声底会不释放（对齐 DLD154Pro 最高档 86% 经验）
+- 4 级→9 级迁移（就近）：0→3、1→4、2→5、3→7（端点不再保留，需现场复测）
+- 工程警示：SENS=8 dlt≈6 counts 贴噪声底（仅低噪声环境）；SENS=0 dlt≈3275（只认重型车）
+- 溢出检查：Origin×1638 = 214M < 2³² ✓
+
+落地：
+| 文件 | 内容 |
+|------|------|
+| `docs/variation-analysis.md` | §9.3.1 9 级制表（设计稿） |
+| `tools/variation_calc.py` | `--sens-table 9` 支持 9 级显示（4 级默认兼容） |
+
+验证：工具 9 级端点 0.0092%/4.9988% ≈ 0.01%/5.00% ✓。代码落地（set_factory_param/sens_level_from_config）待 9 级立项。
+
 ### 补充根因（同日）：INIT_VDs 硬编码覆盖配置 + flash 坏数据
 
 现场串口日志（`Read_Cng_Store`）显示：配置 4 通道 SENS=3/2/1/0，但检测时 `Car_In` 全部打印 `sens_in:36`（SENS=2 表值）——4 通道检测全用 SENS=2。定位两个根因：

vd960Loop/docs/variation-analysis.md

@@ -274,6 +274,44 @@ variation = Origin − CAPVD = Origin·[1 − √(1 + ΔL/L₀)]
 
 > 交叉验证：DLD154Pro 技术文档 sens_in {108,54,28,14} 标注 ΔL/L = 0.330%/0.165%/0.085%/0.043%，恰为 SensTable/65536 的 2 倍——产品线已统一使用 `ΔL/L ≈ 2×SensTable/65536` 口径。
 
+### 9.3.1 9 级制灵敏度表（设计稿 2026-08-25）
+
+行业典型范围：**0.01% ~ 5.00% ΔL/L**（跨度 546 倍，9 级等比公比 2.198）。方向：SENS **0=最低灵敏度、8=最高灵敏度**（值越大越灵敏，与 4 级一致）。
+
+**sens_in（车来触发）**：
+
+| SENS | sens_in | Δf/f | **ΔL/L** | 典型用途 |
+|------|---------|------|----------|----------|
+| 8（最高） | 3 | 0.005% | **0.01%** | 摩托车/低噪声极限档 |
+| 7 | 7 | 0.011% | 0.021% | 摩托车 |
+| 6 | 15 | 0.023% | 0.046% | 小型车/电动车 |
+| 5 | 32 | 0.049% | 0.098% | 轿车 |
+| 4 | 70 | 0.107% | 0.214% | 轿车/SUV |
+| 3 | 154 | 0.235% | 0.470% | 常规 |
+| 2 | 339 | 0.517% | 1.034% | 大车优先 |
+| 1 | 745 | 1.137% | 2.273% | 大车/货车 |
+| 0（最低） | 1638 | 2.500% | **5.00%** | 只认重型车/强干扰环境 |
+
+**sens_out（车走释放，滞回渐变 50%→65%→90%/100%）**：
+
+| SENS | sens_out | out/in | ΔL/L 离开 |
+|------|----------|--------|-----------|
+| 0 | 819 | 50% | 2.50% |
+| 1 | 373 | 50% | 1.14% |
+| 2 | 170 | 50% | 0.52% |
+| 3 | 100 | 65% | 0.31% |
+| 4 | 46 | 65% | 0.14% |
+| 5 | 21 | 65% | 0.064% |
+| 6 | 14 | 90% | 0.043% |
+| 7 | 6 | 90% | 0.018% |
+| 8 | 3 | 100% | 0.01% |
+
+- **滞回渐变原因**：高档 sens_in 很小，out 若按 50% 会低于噪声底 → 车走不释放。6/7/8 档收窄到 90%/100%（对齐 DLD154Pro 最高档 out/in=86% 经验）
+- **4 级→9 级迁移**（就近）：4级 SENS 0→9级3、1→4、2→5、3→7（4 级端点不再保留，迁移后阈值小幅变化，需现场复测）
+- **工程警示**：SENS=8（0.01%）dlt≈6 counts 贴着噪声底，仅限低噪声环境；SENS=0（5%）dlt≈3275，只认重型车
+- **乘法溢出检查**：Origin(131072)×1638 = 214M < 2³² ✓
+- 代码落地：`set_factory_param` total=9 填上表；`sens_level_from_config` 改 `sensitvity & 0x0F`（0~8 直接索引）；协议 sensitvity 0~8
+
 ### 9.4 电容档位无关性（33/43/66/76nF）
 
 四档电容只改绝对工作频率 f₀ = 1/(2π√(L₀C))：

vd960Loop/tools/variation_calc.py

@@ -35,7 +35,13 @@ import sys
 CAP_OPTIONS = (33, 43, 66, 76)          # 线圈内部电容四档 (nF)
 ORIGIN_DEFAULT = 131072                 # MEASUREMENT_BASE = 2^17
 SENS_TABLE = {0: (216, 108), 1: (108, 72), 2: (36, 18), 3: (10, 9)}
+SENS_TABLE_9 = {                       # 9级制设计稿 (0=最低, 8=最高, 0.01%~5.00% ΔL/L)
+    0: (1638, 819), 1: (745, 373), 2: (339, 170), 3: (154, 100), 4: (70, 46),
+    5: (32, 21), 6: (15, 14), 7: (7, 6), 8: (3, 3),
+}
 SENS_NAMES = {0: "0(低)", 1: "1(中)", 2: "2(高)", 3: "3(最高)"}
+SENS_NAMES_9 = {0: "0(最低)", 1: "1", 2: "2", 3: "3", 4: "4",
+                5: "5", 6: "6", 7: "7", 8: "8(最高)"}
 
 
 # ---------------------------------------------------------------- 核心计算
@@ -91,14 +97,17 @@ def parse_var_3byte(hex_str):
     return v
 
 
-def fmt_sens_table():
+def fmt_sens_table(sens_count=4):
-    lines = ["灵敏度档位 → ΔL/L 触发阈值 (vd960Loop SensTable, 一阶 ΔL/L≈−2×vr):"]
+    """打印灵敏度档位对照表 (4级或9级)"""
-    lines.append(f"{'SENS':<8}{'进入表':<8}{'离开表':<8}{'Δf/f进入':<12}{'ΔL/L进入':<12}{'ΔL/L离开'}")
+    table = SENS_TABLE if sens_count == 4 else SENS_TABLE_9
-    for sens in (0, 1, 2, 3):
+    names = SENS_NAMES if sens_count == 4 else SENS_NAMES_9
-        sin, sout = SENS_TABLE[sens]
+    lines = [f"灵敏度档位 → ΔL/L 触发阈值 ({sens_count}级制, 一阶 ΔL/L≈−2×vr):"]
+    lines.append(f"{'SENS':<10}{'进入表':<8}{'离开表':<8}{'Δf/f进入':<12}{'ΔL/L进入':<12}{'ΔL/L离开'}")
+    for sens in sorted(table):
+        sin, sout = table[sens]
         vr_in = sin / 65536.0
         vr_out = sout / 65536.0
-        lines.append(f"{SENS_NAMES[sens]:<8}{sin:<8}{sout:<8}"
+        lines.append(f"{names[sens]:<10}{sin:<8}{sout:<8}"
                      f"{vr_in * 100:>7.4f}%{'':<4}{-2 * vr_in * 100:>8.4f}%{'':<4}{-2 * vr_out * 100:>8.4f}%")
     return "\n".join(lines)
 
@@ -186,12 +195,13 @@ def main():
                    help="反推模式: 给定 |ΔL/L|%% → 所需 variation")
     p.add_argument("--parse-var", metavar="HEX6",
                    help="解析 V1.05 协议 3B LE 有符号补码 (如 F6FFFF = −10)")
-    p.add_argument("--sens-table", action="store_true", help="打印灵敏度档位对照表")
+    p.add_argument("--sens-table", nargs="?", const="4", type=int, choices=[4, 9],
+                   help="打印灵敏度档位对照表 (4=4级制默认, 9=9级制设计稿)")
     p.add_argument("--interactive", action="store_true", help="交互模式")
     args = p.parse_args()
 
     if args.sens_table:
-        print(fmt_sens_table())
+        print(fmt_sens_table(args.sens_table))
         return
 
     if args.parse_var: