fix(vd960DBN): PRINT 宏临界区保护 — printf 重入修复 (乱码+HardFault 根因)

现场: LUP 帧后乱码+复位。JSON: sensor 打印被二进制污染、
LUP Rx hex 残留重复 → printf 交叉输出的典型症状。
根因: BLE 协议栈回调(peripheral.c, BB 中断上下文)与主循环
都有 PRINT, 交叉调用 printf → 输出乱码 + newlib 堆/状态破坏
→ HardFault (RST=0x10000000 为 HardFault_Handler 内 NVIC_SystemReset)。

修复:
- debug.h PRINT 宏: 保存/恢复 MSTATUS 临界区 (__get_MSTATUS/
  __disable_irq/printf/__set_MSTATUS), 中断里调用也能正确恢复,
  不会嵌套误开中断
- loop_uart_proto: LUP Rx 逐字节打印改缓冲一次性输出 —
  逐字节 PRINT 关中断 ~350us/字节屏蔽 UART2 ISR 丢帧

vd960DBN/SRC/Debug/debug.h

@@ -46,7 +46,16 @@ void USART_Printf_Init(uint32_t baudrate);
 void SDI_Printf_Enable(void);
 
 #if(DEBUG)
-  #define PRINT(format, ...)    printf(format, ##__VA_ARGS__)
+  /* 2026-08-13 printf 重入修复: BLE 协议栈回调(peripheral.c, BB 中断上下文)
+     与主循环都有 PRINT, 交叉调用 printf → 输出乱码 + 堆/状态破坏 → HardFault。
+     临界区用保存/恢复 MSTATUS: 中断里调用也能正确恢复, 不会嵌套误开中断。
+     注意: 高频逐字节 PRINT (如 LUP Rx hex) 会长时间关中断, 应改缓冲一次性输出 */
+  #define PRINT(format, ...) do { \
+      uint32_t _print_ms = __get_MSTATUS(); \
+      __disable_irq(); \
+      printf(format, ##__VA_ARGS__); \
+      __set_MSTATUS(_print_ms); \
+  } while(0)
 #else
   #define PRINT(X...)
 #endif