init: vd_960 项目初始化

- 双 MCU 架构:AT32F421(线圈) + CH32V208(通信)
- DLD960 串口通信协议 V1.01
- IoT MQTT 接口协议 V1.00 (JSON)
- TCP 接口协议 V1.00 (JSON)
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2026-06-22 17:02:23 +08:00
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# vd_960 — 车检器 DLD960 嵌入式软件
## 产品概述
DLD960 是一款双 MCU 架构的车检器(车辆检测器),采用线圈检测原理。
## 硬件架构
| 芯片 | 型号 | 主频 | Flash | SRAM | 职责 |
|------|------|------|-------|------|------|
| 线圈 MCU | AT32F421 | 120MHz | 64KB | 16KB | 四路线圈信号采集与处理 |
| 通信 MCU | CH32V208 | 144MHz | 128KB | 64KB | 蓝牙、网口、1路 RS485 |
两个 MCU 之间通过内部总线UART/SPI通信。
## 子项目
| 子项目 | 目录 | MCU | 功能 |
|--------|------|-----|------|
| vd960Loop | `vd960Loop/` | AT32F421 | 线圈驱动、频率采样、车辆检测算法 |
| vd960DBN | `vd960DBN/` | CH32V208 | 蓝牙管理、TCP/IP 协议栈、RS485 通信 |
## 开发环境
- vd960Loop: Keil MDK / AT32 IDEARM Cortex-M4
- vd960DBN: MounRiver StudioRISC-V