feat(vd960DBN): UART2 RX DMA 循环接收 — 根治打印关中断丢帧 (2026-08-17)

遗留项'UART2 偶发丢帧(1-3分钟一次 checksum fail)'落地:
- 根因: PRINT 临界区(关中断~7.4ms)屏蔽 USART2 RXNE 中断 → 丢字节
- 方案: DMA1_Ch6 循环模式硬件收字节(不依赖CPU中断), 主循环轮询消费
  - uart2_dma_init(): Ch6 循环模式 + 512B 环形缓冲(aligned(4)) + 关 RXNE
  - uart2_dma_poll(): 主循环读 DMA_GetCurrDataCounter 批量喂 lup_feed_byte
    (状态机移入主循环无竞争); 溢出保护(未消费>256B重置+丢帧计数)
  - uart_init() 末尾调 uart2_dma_init(); USART2_IRQHandler 清空留 IDLE 注释
- 资源: DMA1 全空闲(WCHNET 独立 ETH DMA/BLE 不用 DMA1) → Ch6 独占
- .bss +512B(缓冲), 栈 6.3KB→5.8KB 仍充裕

vd960DBN/docs/devlog.md

@@ -52,10 +52,26 @@
 - [ ] 待回归：TCP JSON 命令交互（RECE_BUF_LEN 减小后接收缓冲 1024 ≥ MSS 帧 740B，理论无影响）
 - [ ] 待回归：快照区 3s 后初始化（`INIT: snap ok`）、断网快照落盘、BLE 0x28/0x29/0x2A
 
+### UART2 RX DMA 改造（2026-08-17 晚，方案A 实施）
+遗留项"UART2 偶发丢帧"（1-3 分钟一次 checksum fail）落地修复：
+- 根因：PRINT 临界区（关中断 ~7.4ms）期间 USART2 RXNE 中断被屏蔽 → 丢字节 → 粘帧
+- 方案：DMA1_Ch6 循环模式硬件收字节（不依赖 CPU 中断），主循环轮询消费
+- `usart_biz.c` 改动：
+  - 新增 `uart2_dma_init()`：Ch6 循环模式 + 512B 环形缓冲（`aligned(4)`）+ 关 RXNE 中断
+  - 新增 `uart2_dma_poll()`：主循环每轮读 `DMA_GetCurrDataCounter` 算新字节，
+    批量喂 `lup_feed_byte`（状态机移入主循环，无中断竞争）；溢出保护（未消费>256B
+    重置+丢帧计数）
+  - `uart_init()` 末尾调 `uart2_dma_init()`；`USART2_IRQHandler` 清空（RXNE 已关，
+    保留 IDLE 注释备用）
+- 资源：DMA1 全空闲（WCHNET 用独立 ETH DMA、BLE 栈不用 DMA1）→ Ch6 独占无冲突
+- 注意：.bss +512B（缓冲），栈 6.3KB → 5.8KB 仍充裕
+
 ### 遗留
 - BOOT_CNT 打印保留（区分复位 vs 跑飞重启，诊断价值）
 - 快照区延后 3s 保留（非根因，但作为启动早期 SPI 减压无害）
 - （可选）g_report_cfg 1400B 结构体审查、WCHNET Mem_Heap 7.2KB 库配置——收益有限暂不动
+- [ ] UART2 DMA 板级验证：Loop MCU 数据正常解析（无 checksum fail）、
+      粘帧/半帧/长阻塞（SPI 擦除时）不丢帧
 
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