vd_960

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wangfq 181467b9e6 feat(vd960DBN): MQTT 协议 V1.10 固件实现 — 网络上报携带地感版本 (2026-08-21)

协议 V1.10 (3be9e50) 三处新增落地:
1. dev_info_query 响应 data 补 loop_ver/loop_hw_ver (0x4A 缓存值, 未完成/失败为空串)
2. initialize 上报同样携带 (尽力, 可为空)
3. 新增 §4.25 loop_version_query: 0x4A 异步实时查询, 响应在 iot_verq_poll() 回包

固件:
- loop_uart_proto.h/c: 新增 LoopVerCache + g_lup_ver_cache (0x4A 缓存);
  lup_cache_from_info() 写缓存, lup_refresh_version_cache() 后台刷新 (通道空闲才发)
- iot_mqtt_srv.c: dev_info_query/initialize 加字段; loop_version_query 分支
  (暂存 msg_id/deadline 300ms, busy 拒绝重复查询); iot_verq_poll() 异步回包
  (RESPONSE_READY -> code=0 + 三字段 + 同步刷缓存; TIMEOUT -> code=5 保缓存值);
  后台刷新: 上电 iot_mqtt_init + OTA done (iot_ota_report_result ok=1) 置 dirty

关键设计: 版本来源=0x4A 实时查询 (非 OTA 元数据 version=目标版本);
缓存值语义 dev_info_query/initialize 同步回包不等异步; 与 TCP 共用 g_lup_cmd
单命令通道 (后发覆盖, 先发者超时 — 低频命令, 待板上验证时序)

单测: tests/test_iot_loop_ver.c — gcc 隔离 (extract+embed 6 函数 + mock)
44 断言全过: 版本帧解析(正常+4 错误路径) / 缓存写入+格式化(空串/NULL 防护) /
verq_poll 成功回包(code=0+三字段+topic+缓存刷新+通道释放) / 超时回包(code=5+缓存值) /
后台刷新(发起/忙不消费/响应消费/残留超时清理)

验证: check_c_balance.py 3 文件 OK; 待板上验证 UART2 0x4A 与 loop_data 共用总线时序

2026-08-21 08:26:11 +08:00

ch32v20x_conf.h

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

ch32v20x_it.h

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

cmcng.h

chore(vd960DBN): 固件版本 1.02.03 → 1.02.04 (SPI 存储适配)

2026-08-19 15:23:35 +08:00

dbn_ble_srv.h

feat(vd960DBN): 传感快照区落地 snapshot.c + BLE SNAP_STAT/QUERY/CLEAR