wangfq 213716033c feat: MQTT 协议 V1.01 — Topic 压缩为双主题 (up/down) ...

- 7个主题压缩为2个: dld960/{sn}/down + dld960/{sn}/up
- 消息类型由 JSON cmd 字段区分，不再依赖 topic 路径
- protocol.py: topic_up()/topic_down() 替代旧7个函数
- mqtt_client.py: 4个通配符订阅→1个 dld960/+/up
- main.py: 消息路由改为 cmd 匹配，协议Topic树简化
- 文档更新 V1.01

2026-07-07 09:18:29 +08:00

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DLD960_IoT_MQTT协议.md

feat: MQTT 协议 V1.01 — Topic 压缩为双主题 (up/down)

2026-07-07 09:18:29 +08:00

DLD960_TCP_JSON协议.md

fix: TCP协议默认端口 502 → 5960

2026-06-22 17:17:55 +08:00

DLD960_串口通信协议.md

init: vd_960 项目初始化

2026-06-22 17:02:23 +08:00

DLD960Loop_串口通信协议.md

docs: 同步V1.04（杂项说明细化：通过时间/车间距区分解读）

2026-07-02 17:45:11 +08:00

DLD960硬件资源.md

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00