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wangfq 08893d5134 docs(protocol): 脱机事件日志命令规范 — MQTT V1.06 + TCP JSON V1.02

新增 3 命令 (两协议同步):
- log_stat: 日志统计/分页定位 (stream/boot_seq/count/capacity/seq_first/seq_last)
- log_query: 按全局序号分页拉取, count≤4 (受 500B 发布限制)
- log_clear: 清除+审计留痕 (log_clear 事件不可清除)

日志时间戳语义 (§2.3 补充): 每条记录 ts_ms(相对) + unix_ts(已同步,
0=未同步), 锚点回算规则; 10 类事件类型表 (boot/iot_*/evt_*/coil/
time_anchor/log_clear) 带 data 字段解析。

同步: README/CHANGELOG/产品手册/技术规格书 协议矩阵
(MQTT V1.05→V1.06, TCP JSON V1.01→V1.02)

注: 固件命令分发 (log_stat/log_query/log_clear 处理) 待 P1.3 实现,
本文档为协议先行

2026-08-04 18:34:31 +08:00

8.1 KiB

Raw Blame History

DLD960 四通道车辆检测器产品手册

Product Manual · 产品型号：DLD960GA 文档版本 V1.00 · 2026-07-16 · 适用固件：整机 V1.0.0（Loop 1.0 + DBN 1.0）

1. 产品简介

DLD960 是一款四通道环形线圈车辆检测器，一台设备即可覆盖四条车道/四个检测断面。采用双 MCU 架构：检测核心专注线圈信号的实时处理，通信核心提供蓝牙、以太网、4G 多种接入方式，可直连道闸控制器，也可对接云平台做流量统计与远程运维。

典型应用场景

停车场出入口道闸联动（存在检测、防砸车压线检测）
分车道流量计数（进出计数、车间距/通过时间统计）
单通道会车系统的车辆存在/方向输入
传感数据上云（MQTT 接入业务平台）

核心特性

四路线圈独立检测，10ms 采样周期，进入确认 + 斜率限幅双重抗干扰
四档灵敏度、四档工作频率，支持智能选频抑制相邻线圈串扰
基线自适应跟踪：温漂、雨天频率漂移自动补偿，不误报不漏检
四个双路继电器：存在/脉冲输出、方向判别、输出延时逐路可配
蓝牙小程序现场配置，双 MCU 均可无线升级（OTA/ISP 透传）
以太网双协议：TCP JSON（局域网对接）+ MQTT（云平台），关键事件确认送达

2. 硬件说明

2.1 接口一览

接口	数量	说明
线圈接口	4 路	接环形地感线圈（LPA~LPD）
继电器输出	4 个双路	RLY1~~RLY4，默认关联线圈 1~~4
以太网口	1 路	10M，TCP JSON / MQTT
TTL串口	1 路	DLD960 内部两个MCU之间的串口通信协议
蓝牙	—	小程序配置与升级
按键 K1	1 个	多功能按键（复位）

2.2 指示灯

指示灯	颜色	状态说明
LED_PWR	红色	呼吸闪烁 = 系统正常运行
LED_LP1~LP4	绿色	对应线圈 1~4：有车亮 / 无车灭
ETH_LED_G / ETH_LED_Y	绿/黄	网口连接/活动指示

上电后 LED_PWR 呼吸、四路车检灯全灭（无车），约 1.3 秒完成基线建立进入检测状态。若某路车检灯常亮且现场无车，参见 §7 故障排查。

2.3 线圈施工要求（关键！）

线圈质量直接决定检测效果，施工务必达标：

项目	要求
线圈形状	矩形/八角形，典型 2m × 1m（依车道宽度调整）
匝数	4~~6 匝（视周长，目标电感 80~~300 μH）
线材	≥1.0mm² 耐高温多股软线（如硅橡胶线）
槽深	30~50mm，切槽后清理干净，线圈压实密封
引线	双绞（≥20 绞/米），长度尽量短（≤100m），不与动力电缆同管
相邻线圈间距	≥1m；无法保证时开启智能选频并错开频率档
绝缘	线圈对地绝缘电阻 > 10 MΩ（500V 摇表）

3. 快速上手

接线：接入线圈、继电器输出至道闸/控制器，需要联网则接网线。
上电：LED_PWR 呼吸闪烁，约 1.3 秒后进入检测状态（上电 3 秒内不主动上报数据）。
配置：手机小程序经蓝牙连接设备 → 验证密码 → 设置各路灵敏度/频率/输出模式。
验证：车辆压线，对应绿色车检灯亮、继电器吸合；离开后灯灭、继电器释放。
联网（可选）：小程序或 TCP 命令配置 IP/MQTT 参数，接入平台。

4. 参数配置

四种配置通道功能等价：蓝牙小程序（现场推荐）、UART TTL 串口、TCP JSON、MQTT（远程运维）。

4.1 每通道可配参数

参数	出厂默认	说明
灵敏度	档位 1（中）	4 档；大车/干扰大调低，摩托车/高底盘车调高
工作频率	各路错开	4 档（高/中高/中低/低）；相邻线圈必须错开档位
输出模式	存在输出	存在 / 脉冲
输出延时	0	继电器动作延时
方向判别	触发模式	双线圈可组方向判别
有限存在	0（永久）	非 0 时，车辆持续占用超时后自动复位重建基线（单位 10 秒）
线圈安全模式	0（关闭）	线圈异常保护超时（单位 10 秒）

4.2 灵敏度选择建议

场景	建议档位	说明
标准轿车出入口	1~2	兼顾灵敏与抗干扰
大型车/货车通道	0~1	高底盘需要覆盖，但防相邻车道干扰
摩托车/非机动车混行	2~3	高灵敏度，注意误触发风险
强电磁干扰环境（变频器等）	0~1 + 错开频率档	灵敏度让位于稳定性

4.3 网络配置要点

TCP JSON：默认端口 5960，连接后须先 pwd_verify 鉴权，未鉴权命令一律拒绝。
MQTT：配置 Broker 地址与设备 Topic 后，设备上电自动发布 initialize 上线消息；平台应答 report_config 下发时间戳完成时钟同步并配置上报间隔。
设备序列码（dev_serial）是 MQTT Topic 的组成部分（dld960/{sn}/srv|dev），出厂前须唯一设置。

5. 数据上报（联网模式）

消息	触发	内容
`initialize`	上电联网	序列码、型号、软硬件版本
`loop_data`	周期性（空闲按配置间隔 / 有车活动 300ms / 车状态翻变立即）	各通道频率、变化量、车状态
`event_report`	事件发生	进车/出车/线圈断开，带确认重发（5s 超时 ×3 次，平台须应答）
`heartbeat`	周期	在线保活、运行时长

时间量（通过时间、车间距）分辨率 50ms，可用于速度估计与车型粗分类。

6. 固件升级

对象	方式	操作
通信 MCU	蓝牙 OTA	小程序选择固件直接升级
检测 MCU	ISP 透传	小程序经蓝牙→通信 MCU 串口透传升级

⚠ 双 MCU 固件必须使用同一发布包配套升级（V1.0.0 起为强制要求），只升级一侧会导致内部通信数据错位。

7. 故障排查

现象	可能原因	处理
LED_PWR 不亮/不呼吸	供电异常 / 主板故障	查电源电压，重新上电
无车但车检灯常亮	线圈附近有大金属体移入；基线未收敛	移除金属物；等待 10s 冻结超时自适应，或断电重启重建基线
有车不触发	灵敏度过低；线圈匝数不足/电感异常；底盘过高	提高灵敏度档位；实测线圈电感；摩托车场景用 3 档
车检灯随机闪烁（无车误触发）	相邻线圈串扰；变频器等电磁干扰；线圈绝缘劣化	错开频率档+开智能选频；降低灵敏度；摇表测绝缘
雨天频繁误报	线圈密封失效，频率漂移超阈值	基线自适应可吸收慢漂移；快速漂移需重新密封线圈
继电器输出正常但平台无数据	网络配置错误；MQTT Topic/序列码不符	查 IP/Broker 配置；核对 dev_serial 与 Topic
事件重复上报	平台未按协议应答 event_report	平台须回显 msg_id 应答（先落库后应答）
线圈断开告警	线圈开路/引线断裂	万用表量线圈回路电阻（正常几欧姆以内）

8. 技术支持信息

排障时请提供以下信息，可大幅加快定位：

整机固件版本（小程序设备信息页 / dev_info_query）
现场线圈参数：尺寸、匝数、实测电感、引线长度
干扰源情况：变频器、大功率设备、相邻车道线圈间距
联网问题附 loop_data 中该通道的频率与变化量数值（后台可据此判断信号质量）

相关文档

文档	用途
《DLD960 技术规格书》	完整技术参数
《DLD960 串口通信协议》V1.01	串口对接开发
《DLD960 TCP JSON 协议》V1.02	局域网对接开发
《DLD960 IoT MQTT 协议》V1.06	云平台对接开发
《环路车辆检测器验收标准》	采购/部署验收

修订记录

版本	修订时间	修订说明	修订人
V1.00	2026-07-16	初始版本，配套整机发布 V1.0.0	wangfq

8.1 KiB Raw Blame History Unescape Escape

DLD960 四通道车辆检测器 产品手册