wangfq 2a267967b4 feat(vd960Loop): 环境健康度算法 §10 + drift_health.py 参考实现 ...

- variation-analysis.md §10: 无车漂移监测 (零成本, 不改协议)
  - 口径修正: 绝对峰=1.5×窗口漂移(Origin 滞后半窗) → 用峰谷差
  - 600ms 采样系统性低估 ~12% (峰在窗口末采不到)
  - 冻结态失效(>4×dlt_ORG) → 双指标: 漂移速率 + 冻结占比
  - 冻结判定双判据: 跨窗跳变消失 + 峰谷差突变(>4×前4窗中位数)
- tools/drift_health.py: CSV 逐窗统计/冻结检测/JSON/自测
- devlog 2026-08-25 条目追加环境健康度小节
- 自测: 慢漂移 0.02%/s 识别准确, 冻结窗正确排除

2026-08-25 10:09:36 +08:00

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docs

feat(vd960Loop): 环境健康度算法 §10 + drift_health.py 参考实现

2026-08-25 10:09:36 +08:00

libraries

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

middlewares/freertos/source

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

project/at32f421_board

chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件

2026-06-25 16:28:31 +08:00

tools

feat(vd960Loop): 环境健康度算法 §10 + drift_health.py 参考实现

2026-08-25 10:09:36 +08:00

utilities/at32f421_freertos_demo

proto(V1.05): variation 由 2B无符号 扩展为 3B有符号

2026-07-14 14:47:39 +08:00

.gitignore

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00