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DLD960 BLE 通信协议（脱机事件日志 + 传感快照）

版本: V1.02（2026-08-12，新增传感快照 3 命令；分包上限随协商 MTU 动态） 适用: vd960DBN（CH32V208，WCH BLE 协议栈） 用途: 小程序/APP 经蓝牙读取设备本地 W25Qxx 环形日志（离线取证：事件流区分真复位 vs MQTT 断连重连；快照流回放 0xC0 传感波形）

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1 帧格式

与既有 BLE 配置命令一致：

Magic  |     Header       |  Data  |   CheckByte
       | Addr/Sub Len CMD |        |    Xor  Sum
1 Byte |  1B    1B    1B  |   xx   |   1B   1B

• Len = len(CMD) + len(Data)（即 pkg[2] = 1 + data_len）
• 校验：Xor = XOR(pkg[1..Len+2])，Sum = SUM(pkg[1..Len+2])，覆盖 header + cmd + data（不含 magic）
• 本命令族 Magic = 0x8F（MAGIC_BYTE_DBN_DEFAULT）

分包（长响应）

响应单包数据上限随协商 MTU 动态变化（V1.01，修复"Too large noti 丢包"）：chunk = min(peripheralMTU - 9, 94)（整包 = 帧头4 + dat + ckb2，须 ≤ MTU-3 且 ≤ 本地缓冲 100B）。分包时 header 字节 = (pkg_amount << 4) | pkg_seq，pkg_seq 从 1 递增；收端按 pkg_amount/pkg_seq 重组，最后一片 pkg_amount == pkg_seq。

协商 MTU	单包最大 dat	整包最大长度
23（未协商）	14	20
96（常见 Android）	87	93
185（iOS 常见）	94	100

脱机日志 QUERY 响应最大 130B：MTU=96 时 2 包（87+43 dat）；MTU≥103 时 2 包（94+36 dat）。

分包发送由 performPeriodicTask（50ms TMOS 周期）主动续传，两包间隔 ≤50ms，不依赖收包事件（2026-08-12 修复）。

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2 命令码

命令码	名称	方向	说明
0x25	OFFLOG_STAT	APP→设备	查询脱机事件日志统计（分页定位）
0x26	OFFLOG_QUERY	APP→设备	按全局序号分页拉取日志记录
0x27	OFFLOG_CLEAR	APP→设备	清除日志（审计留痕）
0x28	SNAP_STAT	APP→设备	查询传感快照统计（分页定位）
0x29	SNAP_QUERY	APP→设备	按全局序号分页拉取快照记录
0x2A	SNAP_CLEAR	APP→设备	清除快照（审计写入事件流）

与 MQTT V1.06 / TCP JSON V1.02 的 log_stat / log_query / log_clear 语义一致，通道不同。

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3 查询日志统计 OFFLOG_STAT (0x25)

请求 data： 无（Len=1，仅 cmd 字节）。

响应 data（19B，全小端）：

偏移	长度	字段	说明
0	1	status	0x00=OK；0x01=日志未启用（Flash 初始化失败）
1	2	boot_seq	当前启动序号（每次上电 +1，区分复位段）
3	4	count	有效记录条数（0~8064，环形覆盖后 < capacity）
7	4	capacity	容量上限（8064）
3	4	count	有效记录条数（0~capacity，环形覆盖后 < capacity）
7	4	capacity	容量上限（随存储芯片动态：W25Q32=16256 / W25Q64=32640 / W25Q128=65408 / W25Q256=130944）

示例（boot_seq=2, count=1234, capacity=16256, seq_first=100, seq_last=1333）：

8F 00 14 25 00 02 00 D2 04 00 00 00 80 3F 00 00 00 64 00 00 00 35 05 00 00 00 XX XX
   -- -- -- -- -------------------- -------------------- -------------------- -----
   |  |  |  |  status           count=1234      capacity=16256      seq_first=100
   |  |  |  |  cmd=0x25            boot_seq=2                                              seq_last=1333

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4 分页拉取日志 OFFLOG_QUERY (0x26)

请求 data（5B）：

偏移	长度	字段	说明
0	4	start_seq	起始全局序号（小端，含）；越界（< seq_first 或 > seq_last）返回 0 条
4	1	count	拉取条数，上限 4，超限按 4；0 按 4 处理

响应 data：

偏移	长度	字段	说明
0	1	status	0x00=OK；0x01=日志未启用；0x02=请求帧过短
1	1	count	本次实际返回记录条数（0~4）
2	N×32	记录	count 条 OfflogEvt 原始结构（小端，见 §6）

记录顺序 = 逻辑序号升序（与 start_seq 一致）。越界/空日志：count=0。

请求示例（start_seq=1330, count=4）：

8F 00 06 26 32 05 00 00 04 XX XX
   -- -- -- -- -- -- -- -- ---
   |  |  |  |  |  |  |  |  count=4
   |  |  |  |  +--+--+--+ start_seq=1330 (LE)
   |  |  |  cmd=0x26
   |  |  Len=5+1=6

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5 清除日志 OFFLOG_CLEAR (0x27)

请求 data： 无。

响应 data（1B）： status：0x00=OK。

⚠ 高风险操作：清除动作本身写入事件流（log_clear 审计——留痕不可清除）。设备侧应做权限控制（与 MQTT log_clear 同语义）。

⚠ 阻塞 ~2.8s：63 个数据扇区 SPI 擦除（~45ms/扇区），期间主循环阻塞。若设备 IoT MQTT 在线，此期间 WCHNET 无法轮询，可能导致断连重连（60s keepalive 内可恢复）。请勿高频调用。

成功后 OFFLOG_STAT 的 count 归 1（仅剩审计记录），seq_last 继续递增（序号不复位）。

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6 传感快照日志（0x28/0x29/0x2A，V1.02 新增）

用途：0xC0 传感帧（4 线圈波形）按上报节奏落盘，与事件日志分区独立（快照区 = 总容量 − 固定区 576KB − 事件区）。断网期间波形照常记录，可离线回放。

线程语义（设备侧）：采集路径（USART2 中断）只做打包 + RAM 暂存（8 深，满丢新），主循环每轮 snap_flush() 落盘——QUERY 读到的是已落盘记录。

6.1 查询快照统计 SNAP_STAT (0x28)

请求 data： 无（Len=1）。

响应 data（19B，全小端）： 与 §3 OFFLOG_STAT 布局相同：

偏移	长度	字段	说明
0	1	status	0x00=OK；0x01=快照未启用
1	2	boot_seq	当前启动序号
3	4	count	有效记录条数（0~capacity）
7	4	capacity	容量上限（随芯片动态：W25Q32=48064 / W25Q64=105408 / W25Q128=220096 / W25Q256=449472）
11	4	seq_first	最早一条全局序号（count=0 时=0）
15	4	seq_last	最新一条全局序号

6.2 分页拉取快照 SNAP_QUERY (0x29)

请求 data（5B）：

偏移	长度	字段	说明
0	4	start_seq	起始全局序号（小端，含）；越界返回 0 条
4	1	count	拉取条数，上限 2（64B×2+2=130B ≤ 单包缓冲），超限按 2；0 按 2

响应 data：

偏移	长度	字段	说明
0	1	status	0x00=OK；0x01=快照未启用；0x02=请求帧过短
1	1	count	本次实际返回记录条数（0~2）
2	N×64	记录	count 条 SnapRec 原始结构（小端，见 §6.4）

记录顺序 = 逻辑序号升序。QUERY 响应最大 130B：MTU=96 时 2 包（87+43 dat）；MTU≥103 时 2 包（94+36 dat）。

6.3 清除快照 SNAP_CLEAR (0x2A)

请求 data： 无。响应 data（1B）： status：0x00=OK。

⚠ 高风险操作：清除动作本身写入事件流 log_clear 审计（payload[0]=2=快照流，不可清除）。 阻塞 ~45ms：逻辑清除（count=0 旧数据立即不可读）+ 只擦写指针起点扇区，其余扇区由环形写覆盖时自动擦（原擦全部 751 扇区 ~34s，会触发 IWDG 4s 复位——2026-08-12 修复）。

成功后 SNAP_STAT 的 count 归 0，seq_last 继续递增（序号不复位）。

6.4 快照记录格式（SnapRec，64B 定长，小端）

偏移	长度	字段	说明
0	1	magic	0xA6（区别于事件 0xA5）
1	1	len	线圈数据有效长度 = coil_count×12（0~48）
2	1	flags	bit0=分包帧（预留）
3	1	rsvd	保留（0）
4	4	seq	全局序号（跨 boot 递增）
8	4	ts_ms	boot 内相对时间（ms，采集时刻）
12	2	boot_seq	所属启动段
14	2	rsvd2	保留（0）
16	48	coils	4×12B 线圈数据，与 0xC0 线上格式一致

线圈 12B 单元（与 0xC0 帧内每路线圈完全一致）：

偏移(单元内)	长度	字段	说明
0	1	cfg	freq_level(2) + direction(1) + freq_type(1) + sensitivity(4)
1	1	cond	condition(4) + loop_state(1) + car_state(1) + misc_type(2)
2	3	freq	频率，3B 小端无符号
5	3	variation	变化量，3B 小端有符号补码（= Origin − CAPVD）
8	4	misc	杂项 4B 小端（misc_type=0 时=通过时间，50ms 单位）

绝对时间回算：用事件流 time_anchor（boot_seq ↔ unix_ts 映射）+ 本记录 boot_seq/ts_ms。未同步段仅相对时间。

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7 记录格式（OfflogEvt，32B 定长，小端）

偏移	长度	字段	说明
0	1	magic	0xA5
1	1	type	事件类型（下表）
2	1	len	payload 有效字节数（0~12）
3	1	flags	bit0=1 → unix_ts 有效
4	4	seq	全局序号（跨 boot 递增）
8	4	ts_ms	boot 内相对时间（ms，断电归零）
12	4	unix_ts	已同步 Unix 秒；flags.bit0=0 → 0/无效（未同步段仅相对时间）
16	2	boot_seq	所属启动段
18	2	rsvd	保留（0）
20	12	payload	事件参数（下表）

事件类型与 payload

type	事件	payload	说明
0x01	boot	[4] 复位原因寄存器原始值（大端），位解析：bit31=LPWR bit30=WWDG bit29=IWDG(看门狗) bit28=软件复位 bit27=POR(真断电) bit26=NRST引脚	上电/复位
0x10	iot_connect	—	MQTT TCP 连接成功
0x11	iot_ready	—	MQTT 订阅完成 → 发 initialize（重复上线直接证据）
0x12	iot_disconnect	[1] reason：1=断开 2=超时 3=CONNACK拒绝 4=连接超时	MQTT 断连
0x13	iot_reconn	[4] 重连退避 ms（大端）	重连退避
0x30	evt_retry	[5] msg_id(大端4) + retry(1)	event_report ACK 超时重发
0x31	evt_giveup	[4] msg_id（大端）	event_report 重试耗尽挂起
0x40	coil	[6] sub(1) + ch(1) + value(大端4, 50ms 单位)	线圈事件；sub：1=car_enter 2=car_leave 3=loop_cut 4=loop_restore
0x50	time_anchor	—（unix_ts 即平台下发值，严格一致）	时钟同步锚点
0x70	log_clear	—	日志清除（审计，不可清除）

payload 内多字节为大端（与 offlog 写入侧一致），OfflogEvt 其余字段为小端（CPU 原生序，直接 memcpy）。

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8 版本历史

版本	日期	说明
V1.00	2026-08-10	脱机事件日志 3 命令：OFFLOG_STAT / OFFLOG_QUERY / OFFLOG_CLEAR
V1.01	2026-08-12	分包上限改为随协商 MTU 动态：chunk = min(MTU-9, 94)；修复 Too large noti 丢包
V1.02	2026-08-12	新增传感快照 3 命令：SNAP_STAT / SNAP_QUERY / SNAP_CLEAR（0x28/0x29/0x2A）