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现场: printf 重入修复后乱码消失, 但 LUP 帧处理卡死(连 JSON: sensor_cb enter 都没打印), 且 iot_enable=0 模式 IWDG 未初始化 (iot_mqtt_poll 才喂狗, tcp_json 分支不喂) → 卡死永久冻结无兜底。 修复: - main 无条件 iot_watchdog_init() (IWDG 4s 超时) - 主循环 while 开头无条件 iot_watchdog_kick() (原只在 iot_mqtt_poll) - json_sensor_callback / iot_evt_sensor_cb 加 FAULT_MARKER(MK_EVT_CB_IN/OUT) 效果: 卡死 → 4s IWDG 复位 → 上电 FAULT_DIAG 打印 marker 定位卡死点