wangfq 4c4000eb7d fix(vd960Loop): 基线跟踪双向对称保护同步V4B V4.20 — 负variation铁块防Origin污染锁死 ...

负偏差(dev>0,CAPVD>Origin)只冻结永不超时更新Origin, 对称窗口[-4×dlt,+4×dlt]
四路unit结构同步, 与DLD154V4B V4.20修复一致

2026-09-02 14:52:09 +08:00

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docs

feat(vd960Loop): 看门狗升级双保险喂狗模式 + 超时对齐 V4B（1.64s）

2026-08-28 09:15:54 +08:00

libraries

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

middlewares/freertos/source

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

project/at32f421_board

chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件

2026-06-25 16:28:31 +08:00

tests

fix(vd960Loop): 灵敏度收敛 4 级制 + 运行中配置立即生效 (协议 V1.08)

2026-08-25 11:52:14 +08:00

tools

docs(vd960Loop): 9级制灵敏度表设计 (0.01%~5.00% ΔL/L, 等比公比2.198)

2026-08-25 15:02:15 +08:00

utilities/at32f421_freertos_demo

fix(vd960Loop): 基线跟踪双向对称保护同步V4B V4.20 — 负variation铁块防Origin污染锁死

2026-09-02 14:52:09 +08:00

.gitignore

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00