wangfq 56d8b77278 fix: 有限存在超时后完整恢复无车状态 ...

set_loops_relay_off 之后补充：
- loop_VD_FLAG = 0  → 无车 → 绿灯灭 (poll_green_led 自动)
- loop_FLAG_OUT = 1  → 触发正常离开输出
- LC_HOLD = 0        → 清除安全保持
- loop_ORG_CNT/SUM=0  → 重置基线跟踪

2026-06-26 11:18:25 +08:00

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libraries

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

middlewares/freertos/source

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

project/at32f421_board

chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件

2026-06-25 16:28:31 +08:00

utilities/at32f421_freertos_demo

fix: 有限存在超时后完整恢复无车状态

2026-06-26 11:18:25 +08:00

.gitignore

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00