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DBNMQTTool 开发日志

DLD960 IoT MQTT 桌面工具 | Python 3.11+ | PySide6 | paho-mqtt v2 | 跨平台 (Windows/Linux/macOS)

定位: DLD960 车检器 MQTT 调试工具 — 设备管理、实时数据监控、模拟上报、主题订阅/发布

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2026-07-06 (晚) — 模拟上报 + 协议Topic + 自定义Topic c19e465

1. 模拟上报 Tab

• loop_data / event_report / heartbeat 三类上报携带独立可编辑 JSON 编辑区
• 范例填充：首次切换类型时自动填入协议定义的标准载荷
• 单次发送 + 周期上报（QSpinBox 可调间隔）
• 周期开关由 QPushButton toggle 控制

2. 协议Topic Tab

• 预加载双主题：dld960/{sn}/srv（下发）、dld960/{sn}/dev（上报）
• QListWidget 展示，双击自动填充到发布区
• 发布区可编辑 JSON 载荷，一键发布
• 主题列表受 SN 输入框驱动，实时更新

3. 自定义Topic Tab

• 自由输入 topic + JSON 载荷，QoS (0/1/2) 可调
• 订阅 / 取消订阅，接收消息实时展示在 QPlainTextEdit
• # / + 通配符支持，paho.mqtt.topic_matches_sub 路由匹配
• 自定义订阅的消息自动分发到接收区，附带 topic 前缀

4. 新增依赖

• paho.mqtt.client 导入新增 topic_matches_sub
• UI 控件: QComboBox, QSpinBox, QPlainTextEdit

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2026-07-06 — paho-mqtt v2 回调修复 213c0dd

问题

断开连接时报错：

TypeError: MqttClient._on_disconnect() missing 1 required positional argument: 'reason_code'

根因

paho-mqtt v2 默认 callback_api_version=VERSION2，on_disconnect 回调签名为 5 参数 (client, userdata, flags, reason_code, properties)，而 v1 为 3 参数 (client, userdata, rc)。

修复

• _on_disconnect 改用 *args 兼容 v1/v2
• Client 构造显式指定 callback_api_version=CallbackAPIVersion.VERSION2
• _on_connect 保持 v2 签名不变

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2026-07-06 — tkinter → PySide6 迁移 e1bf3dc

决策

放弃 tkinter，改用 PySide6 (Qt for Python)，理由：

• 跨平台原生外观 (Fusion 风格)
• Qt 信号/槽机制替代 tkinter 回调，更易维护
• 组件丰富 (QGroupBox, QSplitter, QTabWidget 等)

改动

• main.py 全量重写为 PySide6 主窗口
• 布局: QGroupBox 分组 → QSplitter 分栏 → QTabWidget 功能分区
• requirements.txt 新增 PySide6>=6.6.0
• tkinter → Qt 映射: StringVar→信号/槽, Listbox→QListWidget, Text→QTextEdit

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2026-07-06 — 项目初始化 a2cfe46

功能 (初始版本, tkinter)

• MQTT Broker 连接管理
• 设备自动发现 (dld960/+/dev 通配符订阅)
• 设备信息查询 + 主题配置
• 实时线圈数据 / 事件上报 / 心跳 监控
• 控制命令: 密码验证/设置、出厂初始化、设备复位

项目结构

DBNMQTTool/
├── main.py                  # 主窗口 (tkinter → 后迁移至 PySide6)
├── dbn_mqtt_tool/
│   ├── protocol.py          # DLD960 IoT MQTT 协议定义 (主题/命令/载荷模板)
│   ├── mqtt_client.py       # MQTT 客户端封装 (paho-mqtt v2)
│   └── device_manager.py    # 设备发现与状态管理
└── requirements.txt         # paho-mqtt>=2.0.0 + PySide6>=6.6.0

协议依据

DLD960_IoT_MQTT协议.md V1.00

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当前状态

组件	状态
MQTT 连接/断开	✅ 已实现，v1/v2 兼容
设备发现	✅ 通配符订阅
实时数据监控	✅ loop_data/event_report/heartbeat
控制命令	✅ 15 条命令
模拟上报	✅ c19e465
协议Topic订阅/发布	✅ c19e465
自定义Topic订阅/发布	✅ c19e465
固件联调	✅ vd960DBN IoT 模式稳定上报

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2026-07-07 — MQTT V1.01 适配 + 稳定性修复

1. MQTT 协议 V1.01 适配

• Topic 从多主题（/loop_data, /event_report, /heartbeat, /cmd…）压缩为双主题 dld960/{sn}/dev（上报）、dld960/{sn}/srv（下发）
• manage_mqtt_recv_message() 实现 V1.01 协议命令分发，支持 cmd/Method 双格式
• MQTT PUBLISH 接收修复：topic 过滤 + 通配符路由修正

2. MqttClient 重构：tkinter 回调 → QObject 信号/槽

问题: paho.mqtt C 层回调直接操作 Qt UI 控件 → RuntimeError: wrapped C/C++ object has been deleted 崩溃。

修复:

• MqttClient 继承 QObject，使用 Qt 信号/槽机制
• on_message → message_received 信号 → 主线程 slot 安全更新 UI
• 所有 publish 路径增加通用异常捕获，防止未捕获异常导致静默崩溃
• 回退 Qt 信号排队方案，改用 QMetaObject.invokeMethod + 日志追踪定位阻塞点

3. DeviceManager 死锁修复

threading.Lock 在单线程 Qt 事件循环中自锁 → RLock。add_device() 和 remove_device() 同线程互调时 Lock 阻塞自身。

4. UI/UX 改进

• 日志增强: 收发打印 topic + payload 详情，调试信息更直观
• 查询响应自动回填: 设备信息查询后自动填充 SN 等输入框
• 主动上报配置: report_config 面板支持完整 7 参数独立开关
• right 局部变量 → self._notebook，修复 tab 引用丢失