wangfq 77b667f1a0 chore(vd960Loop): V1.02 — 基线跟踪双向对称保护后版本号bump + devlog ...

- cmcng.h: FIRMWARE_VER 1.01→1.02, SUB 1→2 (SSUB=1保持)
- devlog: V1.02 条目(双向对称基线保护同步V4B V4.20 + 版本轨迹)
- 代码基线保护同步见前提交 4c4000e

2026-09-02 15:02:43 +08:00

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docs

chore(vd960Loop): V1.02 — 基线跟踪双向对称保护后版本号bump + devlog

2026-09-02 15:02:43 +08:00

libraries

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

middlewares/freertos/source

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

project/at32f421_board

chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件

2026-06-25 16:28:31 +08:00

tests

fix(vd960Loop): 灵敏度收敛 4 级制 + 运行中配置立即生效 (协议 V1.08)

2026-08-25 11:52:14 +08:00

tools

docs(vd960Loop): 9级制灵敏度表设计 (0.01%~5.00% ΔL/L, 等比公比2.198)

2026-08-25 15:02:15 +08:00

utilities/at32f421_freertos_demo

chore(vd960Loop): V1.02 — 基线跟踪双向对称保护后版本号bump + devlog

2026-09-02 15:02:43 +08:00

.gitignore

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00