wangfq
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现象: LUP 帧后复位, RST=0x00000000 (无标志) 且 HardFault 打印缺失
(上次 0x10000000=SFT 确认 HardFault 路径, 这次连打印都没有)
方案: .noinit 段复位不清零, 跨复位留痕
- Link.ld: 新增 .noinit 段 (startup 只清 .bss 不碰)
- fault_diag.h: FaultDiag{magic,mcause,mepc,mtval,marker,boot_cnt} + FAULT_MARKER 轨迹宏
- HardFault_Handler: 纯 RAM 写 mcause/mepc/mtval (官方 __get_MCAUSE/MEPC/MTVAL,
不依赖 UART/printf, 栈坏也能留痕) + 尽力打印
- main 开头 fault_diag_init(): 打印上次现场 + 递增 boot_cnt
- 轨迹 marker: 主循环 LOOP_TOP/UART_SRV/SIM_SPI/POLL_BLE + LUP 链
LUP_FRAME/INGEST/EVT_FEED 入口出口, 复位后看 marker 停在哪一步
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2.8 KiB
C
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2.8 KiB
C
/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
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* File Name : fault_diag.h
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* Author : wfq
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* Version : V1.0
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* Date : 2026-08-13
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* Description : 故障诊断 — .noinit RAM 现场 + 执行轨迹 marker
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* 背景: HardFault 时 UART/printf 可能不可用 (栈坏/中断禁用), 打印丢现场;
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* RST=0x00000000 的复位无任何标志, 无法从 RSTSCKR 判断复位源。
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* 方案: 全局记录放 .noinit 段 (复位不清零, 链接脚本已加):
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* - HardFault_Handler 纯 RAM 写 mcause/mepc/mtval (不依赖 UART)
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* - 关键路径 FAULT_MARKER() 记录执行轨迹
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* - main 开头 fault_diag_init() 打印上次现场 + 递增 boot_cnt
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* 用法: FAULT_MARKER(MK_XXX) 插在嫌疑路径各阶段; 复位后看 marker 停在哪。
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*******************************************************************************/
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#ifndef __FAULT_DIAG_H
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#define __FAULT_DIAG_H
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#include <stdint.h>
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typedef struct {
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uint32_t magic; /* 0xFA57FA57 = 现场有效 */
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uint32_t mcause; /* RISC-V 异常原因 (5/7=野指针 2=非法指令 4/6=未对齐) */
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uint32_t mepc; /* 异常指令 PC (对照 .map 反查函数) */
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uint32_t mtval; /* 错误访问地址 */
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uint32_t marker; /* 最后执行位置标记 */
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uint32_t boot_cnt; /* 复位计数 */
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} FaultDiag;
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/* 定义在 ch32v20x_it.c (.noinit 段) */
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extern FaultDiag g_fault_diag;
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/* main 开头调用: 打印上次现场 + 重置 + boot_cnt++ */
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void fault_diag_init(void);
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/* 执行轨迹标记 */
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#define FAULT_MARKER(s) (g_fault_diag.marker = (s))
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#define MK_MAIN_ENTRY 0xA0000001UL /* main 入口 */
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#define MK_INIT_DONE 0xA0000002UL /* 初始化完成, 进主循环前 */
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#define MK_LOOP_TOP 0xA0000010UL /* 主循环 while 开头 */
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#define MK_UART_SRV_IN 0xA0000011UL /* uart_srv 调用前 */
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#define MK_UART_SRV_OUT 0xA0000012UL /* uart_srv 返回后 */
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#define MK_SIM_SPI_IN 0xA0000013UL /* sim_snap_spi 调用前 */
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#define MK_POLL_BLE_IN 0xA0000014UL /* poll_dbn_ble 调用前 */
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#define MK_LUP_FRAME_IN 0xA0000020UL /* lup_process_frame 入口 */
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#define MK_LUP_FRAME_OUT 0xA0000021UL /* lup_process_frame 出口 */
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#define MK_INGEST_IN 0xA0000030UL /* iot_sensor_ingest 入口 */
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#define MK_INGEST_OUT 0xA0000031UL /* iot_sensor_ingest 出口 */
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#define MK_EVT_FEED_IN 0xA0000032UL /* iot_evt_feed 入口 */
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#define MK_EVT_FEED_OUT 0xA0000033UL /* iot_evt_feed 出口 */
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#define MK_EVT_CB_IN 0xA0000034UL /* iot_evt_sensor_cb 入口 */
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#define MK_EVT_CB_OUT 0xA0000035UL /* iot_evt_sensor_cb 出口 */
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#endif /* __FAULT_DIAG_H */
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