- 现状盘点: set_flp_level/loopFreq_Level 已具备, 缺检测/决策/软切换 - 物理层: 四档频率表, 66/76nF 仅 7.3% 间隔(不均匀), 注入锁定才是真敌人 - 干扰检测: 差拍抖动/慢拍/冻结占比 → 干扰度 D (复用 §10 健康度) - 时机策略: A上电/B运行中/C混合(推荐) 三方案 + 切换时序与安全约束 - 频率规划: 8+ 线圈共享 4 档的复用策略 + 邻道协调卡点 - 开发计划: 6 阶段 25+ 任务 (硬件标定→检测→决策→软切换→整合→现场) - 5 个决策点待用户拍板 (方案/初始档位/切换代价/邻道协调/范围)