wangfq 82e01cd337 docs(devlog): 记录 variation 2B->3B有符号升级 (V1.05) ...

- vd960Loop/docs/devlog.md: 组包端改动(uint32->int32,方案B,饱和防回绕),
  背景/影响范围/验证
- vd960DBN/docs/devlog.md: 接收端4处联动(结构体/解析步长/符号扩展/
  fast_mode abs阈值), 缓冲核查
两端均标注必须同版本发布

2026-07-14 16:48:25 +08:00

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docs

docs(devlog): 记录 variation 2B->3B有符号升级 (V1.05)

2026-07-14 16:48:25 +08:00

libraries

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

middlewares/freertos/source

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

project/at32f421_board

chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件

2026-06-25 16:28:31 +08:00

utilities/at32f421_freertos_demo

proto(V1.05): variation 由 2B无符号 扩展为 3B有符号

2026-07-14 14:47:39 +08:00

.gitignore

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00