wangfq 85a4fa7910 change: 时间量上报单位 10ms→50ms, report_counter 入 50ms tick ...

- report_counter++ 从 5ms ISR 外层移入 if(TM1cnt>=10) 50ms 块
- 3处 misc_value 去掉 /2, 直接差值即可
- REPORT_IDLE_TICKS 120→12, REPORT_EVENT_TICKS 30→3
- 更新 TaskLoop.h/main.c/devlog 注释

2026-07-03 10:01:30 +08:00

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change: 时间量上报单位 10ms→50ms, report_counter 入 50ms tick

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change: 时间量上报单位 10ms→50ms, report_counter 入 50ms tick

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