现场: LUP 帧后卡死 (5分钟后神秘复位 RST=0x10000000, marker丢失)。 卡死点在 lup_process_frame 内 json_sensor_callback 的 enter PRINT (printf %d 处理), LUP Rx 打印(%s)成功但 enter(%d%d%d)卡死。 实验: - json_sensor_callback enter PRINT #if 0 (坐实 printf 问题) - uart_srv 187-190 重复逐字节打印 #if 0 (LUP Rx 已缓冲打印, 冗余) 验证: 不卡死→printf %d 问题实锤; 仍卡死→json_sensor_callback 后续代码