vd_960

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wangfq b90842f89d feat(vd960Loop): V1.03 — 上电自检基准判稳同步 V4B V4.23

绿灯上电自检快闪: 原固定 128 样本(≈1.3s)即判稳, 与基准是否真稳无关;
stable_cnt 仅 init_vd_single 清零, 有限存在超时/安全复位(LC_Reset=1)
重学阶段残留计数 → 二次稳定期 1 样本瞬间判稳 (同 V4B 旧缺陷)。

修复 (四路 unit 独立):
- TaskLoop.h: +STABLE_ORIGIN_PPT 1 / STABLE_SETTLE_WINDOWS 2 /
  STABLE_MAX_SAMPLES 500(≈5s兜底); Loop154_Unit +settle_cnt
- TaskLoop.c vd1_task_per_channel 稳定期: 每窗(100样本≈1s)完成比较
  Origin 均值漂移 ≤0.1% → settle++, 否则清零; 判稳=最少128样本+
  连续2窗稳定 或 500 样本兜底; 判稳退出清零
- init_vd_single / 有限存在超时 / 安全复位超时重学路径统一清零自检计数
- poll_green_led 条件不变: 绿灯闪至本路基准稳定才停 (四路独立)

验证: tests/test_stable_settle.c 5 项 PASS (常量200/首窗尖峰400/
      持续漂移500兜底/重学复位200防呆/Origin=0守卫);
      gcc -fsyntax-only TaskLoop.c 0 error
文档: vd960Loop/docs/devlog V1.03 置顶; DLD960_技术规格书/产品手册
      V1.04 (上电稳定期/绿灯自检语义 + 修订记录)
cmcng.h: FIRMWARE_VER "1.02"→"1.03" (MAIN=1/SUB=3, SSUB=1保持)

待现场验证: 绿灯自检时长(干净≈2s/扰动3~4s/兜底5s)与四路独立闪烁

2026-09-02 17:02:15 +08:00

DLD960_BLE协议.md

docs(BLE): DLD960_BLE协议 V1.02→V1.03 — 命令总表补齐 + 未实现如实标注

2026-08-31 13:58:59 +08:00

DLD960_BLE日志查询交互.md

feat(vd960DBN): 事件日志区动态分区 — JEDEC ID 选档 (ROADMAP 落地)

2026-08-12 16:46:19 +08:00

DLD960_IoT_MQTT协议.md

feat(MQTT): 协议 V1.13 — initialize extra_info 增加 imei/iccid 可选字段

2026-08-31 15:37:40 +08:00

DLD960_MQTT_OTA协议.md

docs(vd960DBN): MQTT 协议 V1.10 — 网络上报携带地感版本 (配合远程 OTA 版本核对)