wangfq 5aa8edc1ea refactor: 新增 misc_counter 替代 report_counter 做时间戳 ...

- Loop154_States 新增 misc_counter (50ms 自由运行不复位)
- 7处时间戳操作改用 misc_counter: passtime_start/last_exit_tick/misc_value
- report_counter 还原原始清零逻辑, 仅管上报间隔
- 删除 last_report_tick

这样 report_counter 只管上报调度, misc_counter 只管时间戳,
互不干扰, 即使 report_counter 清零也不影响车间距/通过时间计算

2026-07-03 10:33:48 +08:00

..

docs

change: 时间量上报单位 10ms→50ms, report_counter 入 50ms tick

2026-07-03 10:01:30 +08:00

libraries

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

middlewares/freertos/source

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

project/at32f421_board

chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件

2026-06-25 16:28:31 +08:00

utilities/at32f421_freertos_demo

refactor: 新增 misc_counter 替代 report_counter 做时间戳

2026-07-03 10:33:48 +08:00

.gitignore

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00