wangfq db52f92348 docs: 新增 variation 上报量分析报告 ...

分析 uart_report_packet_loop_acs 中 variation=|Origin-CAPVD| 的更新机制:
- 三操作数节奏: CAPVD~10ms / Origin 5s阶跃 / 上报窗150/600ms采样
- Origin 基线状态机: 稳定期(win100~1s)/正常(win500~5s)/冻结/冻结超时(~10s)/有车冻结
- 波形特征: 无车漂移锯齿波、车辆驻留干净跟随、大干扰防污染冻结
- 风险: 采样混叠、2B截断回绕、锯齿谷误判空闲、稳定期切换拐点

2026-07-14 11:47:19 +08:00

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docs

docs: 新增 variation 上报量分析报告

2026-07-14 11:47:19 +08:00

libraries

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

middlewares/freertos/source

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

project/at32f421_board

chore: 更新 .gitignore，补充遗漏的 board 文件

2026-06-25 16:28:31 +08:00

utilities/at32f421_freertos_demo

feat: 上电3秒内抑制主动上报, 等线圈稳定

2026-07-03 14:14:56 +08:00

.gitignore

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00