wangfq e7389b95fb fix(vd960DBN): fault_diag 无条件打印 marker — 卡死(非HardFault)也能定位 ...

原只在 magic=0xFA57FA57 (HardFault) 时打印, 卡死/IWDG 复位时
marker 有值但 magic=0 → 轨迹丢失。改为:
- magic 有效 → 完整现场 (mcause/mepc/mtval/marker)
- marker!=0 且无 HardFault → 打印 no-hardfault + marker (卡死定位)

2026-08-13 16:35:30 +08:00

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HAL

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

LIB

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

OnlyUpdateApp_IAP

refactor(vd960Loop): 算法回退到 DLD154V4B，四通道适配

2026-06-25 16:21:57 +08:00

OnlyUpdateApp_Peripheral

fix(vd960DBN): fault_diag 无条件打印 marker — 卡死(非HardFault)也能定位

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